视频显示：车辆全程自驾，在行驶至一个岔路口时，车机在没有提醒车主人工接管的情况下，保持原速撞上了路边的绿化带，并且AEB也没有启动，安全气囊也没有弹出，车辆最终底盘卡在绿化带被迫抛锚。
官方称：经核实该事件发生于2024年3月23日20点47分26秒，分析数据得知，当天20点46分47秒因驾驶员干预踩刹车导致退出智驾状态，车机提醒驾驶员接管，随后20点46分48秒至20点47分25秒期间驾驶员未做横向控制，持续踩20%左右的电门深度，最终车辆以32km/h速度在人驾控制状态下发生碰撞。
此外，有一位博主对此次事故进行了复现，他开启智驾后，经过相似的路段时，系统提醒接管但他并未接管，于是车辆开始降速，停在了车道上，并未发生撞上绿化带的的情况。
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