邓小闲

一、2004年，DARPA在莫哈韦沙漠中圈出了150英里的赛道，并且拿出100万美金设立奖项，这100万美金会奖励给第一支能凭自动驾驶跑完全程的车队，这项赛事被称为DARPA Grand Challenge。很可惜，2004年参加Grand Challenge的车队没有一支能在自动驾驶状态下跑完全程。其中，成绩最好的卡耐基梅隆大学车队跑出了7.4英里，然后撞到护栏上着火了。次年，斯坦福AI实验室的带头人Sebastian Thrun宣布参赛。在十月的沙漠中，斯坦福车队与卡耐基梅隆车队展开激烈角逐，最后斯坦福的无人车Stanley以6小时54分的成绩抢先抵达终点，卡耐基梅隆则落后11分钟惜败。这年的DARPA Grand Challenge已经有5支车队能够在自动驾驶状态下跑完150英里全程。也正是从这场比赛开始，Sebastian Thrun一步一步成为了自动驾驶圈内公认的大师，而产业界也开始相信自动驾驶汽车有一天会上路。二、当Sebastian Thrun决定要参加Grand Challenge时，大众集团位于硅谷的电子研发实验室（ERL，Electronics Research Laboratory）几乎同时找到了他。很快，大众集团将3辆汽车改装成电传线控交给斯坦福的车队，这样Thrun和他的同事们能够直接用软件控制车辆的加速、减速、转向等等，斯坦福车队顺势拿下当年G邓小闲

01 史上最复杂的开瓶倒酒器，工程师看哭了.... 　　喝葡萄酒用的开瓶器大家都见过 　　敢信上图如此精密复杂的机械 　　只是个单纯的开瓶器吗？ 　　这台号称“史上最复杂的葡萄酒开瓶器” 　　是英国机械专家罗伯·希格斯耗时三年的巨作 　　他说：“我设计并打造了这件奇妙，古怪的机械作品，所用材料都是在老式农场，船坞，废料厂能找的一些机械零件， 比如旧齿轮，旧链条等等。” 　　它的厉害之处是不仅能开红酒 　　而且还可以准确的把酒倒入杯中 　　不会洒落一滴 　　别小看这个倒酒的动作 　　这需要所有铜件以独特的方式完美组装、共同配合难度之大可以想象 02 弹簧 　　弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。 用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。 　　弹簧的载荷与变形之比称为弹簧刚度，刚度越大，则弹簧越硬。 　　弹簧是用钢做的，弹簧钢的主要性能要求是高强度和高屈服极限和疲劳极限。 　　弹簧只是个蓄能器，它有储存能量的功能，但不能慢慢地把能量释放出来。 要实现慢慢释放这一功能应该靠“弹簧+大传动比机构”实邓小闲

近期我收到一位读者来信，信中说他们非常喜爱我的摄影作品，但是苦于没有一双“影像之眼”。这促使我撰写这篇文章，来和大家一起分享我悟到的基础美学和它们与影像之间的关系。表达你的观点美学是一种能愉悦人的眼球的东西——不论是在摄影、油画还是雕塑中。在鉴别一张照片的质量时，我们经常会从摄影师对自身的摄影水平的控制去判断，因此摄影师从来不评判自己的作品。我个人认为，每一个人都可以对摄影进行评价、表达看法，哪怕你不是这方面的专家，也不用惧怕表达观点。摄影师与常人的区别不在于他们真的有发现美的眼睛，而在于他们能解析画面构成的原因而其他人不能。每个人都有对美学的理解并善于发现美，但不是每个人都具备分析的能力，也不是每个人都能解释拍摄一张精致找片所用到的构图技巧。这些技巧不是所谓的“专业画家”发现的，它出生于大千世界。比方说，黄金分割在摄影和绘画起着很重要的作用，在建筑、数学或者花朵序列上亦然。这意味着我们可以运用一些简单的构图技巧拍摄照片，直观点说，大部分人都具备摄影能力。构图元素引导线（Leading Lines）三分法（Rule Of Thirds）和黄金分割有一些不同，三分法是将画面近似三等份。产生的结果是不管是水平还是邓小闲

kudian16 小时前 编辑 近年来，太阳能无人机的巨大优势令世界各国的十分关注。韩国开发了太阳能EAV-3无人机，但却受限于电池原因遇到发展瓶颈，可见太阳能无人机并非轻易能获得成功。 韩国一个国有航空研究机构开发了一架新式无人机，它可以在平流层飞行，一次能够飞一周多时间，这种无人机可以增强韩国通信技术，协助开展气象研究。 韩国航空航天研究所(KARI)早在2013年就开发了太阳能EAV-3无人机，这种无人驾驶飞机最初可以飞行24小时。与英格兰Zephyr的相似无人机相比，韩国无人机差很多，Zephyr无人机充电一次可以飞2周。 KARI高级研究员表示：“EAV-3如果能在平流层至少飞一周，就可以完成更多的研究活动。”研究员还说要达到此目标，KARI需要更好的电池。 “无人机锂离子电池每千克可以存储250瓦时的电量(250Wh/kg)，在航空研究中不够用。”研究人员说，“如果是硫化锂电池就可以达到350Wh/kg。不过全球只有少数电池企业能够开发硫化锂电池，所以现在硫化锂电池还没有商用。” SionPower是一家美国企业，它在可充电硫化锂电池方面拥有先进的技术，是一家领先企业。这家公司正在开发650Wh/kg电池，不过它不愿意将产品卖给海外企业，主要是怕技术泄邓小闲

二手手机追新带来的抛旧，让二手手机市场持续走热，但也泥沙俱下。《中国经营报》在6月下旬推出《二手苹果江湖》后，引发业界热议。有专家指出，目前尚处“初始”阶段的手机租赁，将有望促进“二手江湖”的规范化。此前，本报曾报道，由于缺乏强有力的正规渠道，二手苹果手机的回收再利用过程中，消费者面临诸多不确定性。更有读者表示，自己难以确定手机究竟成色几何。相比于这种购买式消费，租赁手机似乎可以更有效地从渠道、质量上实现把关，也因此，资本开始看好这一领域。未来，或许手机租赁可以成为二手江湖的正确打开方式。手机租赁持续走热“只为使用付费，不为残值买单！”2016年底，爱回收（专门从事电子产品回收的网络平台）旗下的信用租机服务平台——享换机，与蚂蚁金服旗下独立的第三方征信机构——芝麻信用，共同发起了一项手机租用业务。时隔半年，根据享换机的口径，该项业务“一直都维持快速而稳定的增长，日最高营收额已突破千万，近期日均下单量已经超过2000单，总下单用户数达到10万”。爱回收是一家专业从事二手电子产品回收、再销售的平台，而享换机是一种分期租赁使用手机的模式，租赁期满后，用户可以买断、续租或以旧换新。爱回收总裁郑甫江称，之邓小闲