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中科院外骨人生若只如初见梅子黄时雨 骼机械人进入调试阶段 将可一拳打穿墙


更新日期:2014-06-20 10:38:25来源:网络点击:51713

原问题:本届世界杯揭幕战上,身穿“外骨骼”的开球少年引起全世界瞩目这种机械人在常州已研制成功,可用于军事、救险、辅佐截瘫患者

陈剑试穿外骨骼机械人

中国常州网讯2014年巴西世界杯揭幕战上,一名患有截瘫的巴西少年身穿一套“外骨骼”机械人,开出了本届世界杯的第一球,年夜而成为全世界瞩目的焦点。在中科院常州前进前辈制造手艺研究所,亦有一款高科技含量的机械外骨骼已研制成功,今朝已进入调试阶段。

有腿有脚的“钢铁外衣”,经由过程电机助力

一套造价30万元内的装备,让无力者前行

今年3月,中科院常州前进前辈所科研项目办公室主任、副研警员陈剑和他的小伙伴们瞄准外骨骼机械人系统,研制了名为EXOP-1(认知外骨骼机械人1号)的外骨骼机械人。昨天上午在前进前辈所见到他们,这群“80后”年青人正忙着对机械人最后的调试。

被明日挂在前进前辈所研究室的这套外骨骼,它有脚、有腿,与人的下半身十分相似,本体全数由航空铝打造,在人体的腰部和腿部分袂设有9处固定带,并装有22个传感器, 6个驱动器和1个节制器,重约20公斤。

陈剑介绍,穿上这一层“钢铁外衣”,就像操作一台“机忻魅战甲”,力量会有年夜幅度的提高。“每条腿都有3个电机,每个电机对应了腿部的人体的髋关节、膝关节和踝关节,经由过程电机,达到给每个关节助力的浸染。”在系统膝关节上侧,记者看到还设置了5格档位,身高1.7米到1.8米的人穿戴可以按照身高自行调节,而鞋子也是出格定制的,每只足底装了4个传感器。

一套外骨骼系统造价在30万元以内。年夜3月份立项,到搭建本体、做节制水平、传感器,陈剑和他的团队接踵并吞了降低机械人重量、电机联协调若何切确获取行为意图等难题,估量本月底试制完成样品。


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