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IT之家10月1日消息 9月29日，中国女排获得2019年女排世界杯赛冠军，赛后腾讯作为赞助商为女排举办庆功宴，并当场发了三百万巨额奖金。据悉，昨晚（9月30日），腾讯在大阪为中国女排举办了庆功宴，并给予了300万元重奖，队长朱婷代表全队领取了现金支票，队员们还和写着“中国女排”字样的超大蛋糕合影，照片中郎平也显得十分开心。据报道，这300万来自中国女排主赞助商之一腾讯的老板马化腾，每名队员大约可以分到10万元。腾讯体育于2017年成为中国女排战略合作伙伴，腾讯旗下全资子公司赢德体育发展有限公司获得“中国女排独家商务运营”权益。此前在2018年亚运会夺冠后，马云为女排现场清空购物车。2009年许家印拿出2000万成立恒大女排，请回郎平执教，支持中国女排走出低谷。merrick

金融界美股讯 上个月OPEC石油产量创下16年来最大降幅，之前沙特阿拉伯能源设施遇袭，导致这个全球最大原油出口国产量减半。沙特阿拉伯的石油日产量下降了147万桶，至836万桶/日，为彭博有数据统计以来的最大月降幅，此前9月14日，沙特的Abqaiq 加工厂和Khurais油田遭到导弹和无人机的袭击。也门的胡塞叛乱分子声称对这次袭击事件负责，美国政府将此归咎于伊朗。伊朗否认介入。石油价格在袭击发生后立即飙升至历史最高水平。沙特阿美贸易子公司首席执行官Ibrahim Al-Buainain表示，截至9月25日，沙特阿拉伯的日产油量已恢复到990万桶，现在的产量还要略高。尽管如此，调查显示，上个月沙特阿拉伯的平均产量是自2010年以来的最低水平。"merrick

本文比较了机械臂和移动机器人两种工业机器人的控制系统方案，对其特点进行了介绍。以上分类是根据应用对象，此外，市面上更多的是通用型运动控制器，即控制非标设备的。1　控制器底层方案1.1　机械臂类机械臂类的控制器发展较早，相对成熟，先来看看现有的控制系统底层方案。1.2　移动机器人类移动机器人的控制器属于较新的方向，工业移动机器人有AGV、无人驾驶工程机械等形式，控制系统底层方案如下：1.3　对比机械臂对精度和运动稳定性的要求较高，因此计算量大、周期短，比移动机器人一般要高1到2个量级。移动机器人一般对同步精度要求不高，其配置相对较低。机械臂一般工作于固定的区域，其控制器通常放置于机箱内，因此防护等级不高，一般是IP20。移动机器人由于需要经常运动，尤其是室外工程机械，要考虑防水防尘，其防护等级较高，一般是IP67。2　CoDeSys介绍2.1　CoDeSys的组成你会发现，很多的机器人控制软件都是借助CoDeSys实现的，那么什么是CoDeSys呢？CoDeSys是一款付费的软PLC开发软件，简单来说，它包括两部分：Development System和Runtime System。Development System就是用来编程的软件界面（就像Visual Studio、Eclipse等软件，也可以称为IDE），设计merrick

导读：在你心目中的（不太遥远的）未来是什么样的？名为Futurism Cartoons的作者绘制了一系列以“未来”为主题的漫画，其中多幅跟人工智能及你大数据有关，你们来感受一下……0102030405060708091011121314151617181920来源：大叔爱吐槽《崛起的超级智能》一书主要阐述当今天人类为人工智能的春天到来而兴奋，为人工智能是否超越人类而恐慌的时候，一个更为庞大、远超人类预期的智能形态正在崛起，种种迹象表明50年来，互联网正在从网状结构进化成为类脑模型，数十亿人类智慧与数百亿机器智能通过互联网大脑结构，正在形成自然界前所未有的超级智能形式。这个新的超级智能的崛起正在对人类的科技，产业、经济，军事，国家竞争产生重要而深远的影响。作者：刘锋 推荐专家：张亚勤、刘慈欣、周鸿祎、王飞跃、约翰、翰兹merrick

9月，投资者疯狂购买公司债券，并创下3080亿美元的新纪录；与此同时，各国国债收益率却突然飙升。在这个避险为上的时代，除了黄金，国债是不少交易者的第二选择。然而，此前一直一帆风顺的债市却突然出现一个巨大的变化——公司债券遭热捧 国债却被冷落。因此，我们今天将来仔细看看这个怪异的现象是如何发生的。公司债券创下3080亿美元的销售额随着负收益率在国债市场继续蔓延，渴望获得收益的投资者纷纷涌向公司债券，全球企业9月份的债券发行量创下历史新高。据外媒采集的数据显示，从苹果公司到日本的软库集团，这些公司共发行了3080亿美元的票据，这是有记载以来，企业债券月度发行量首次突破3000亿美元大关。分析表示，今年全球销售额有望以有史以来最快的速度超过2万亿美元。摩根大通表示，随着息差的收窄，投资者会变得更加谨慎，这种疯狂的购买不会持续太久，在下一季度购买量可能放缓至2000亿美元左右。太平洋投资管理公司则提醒债券投资者应该对企业信贷持“谨慎”态度。目前的宏观经济形势不稳定因素太多，投资者更应该关注违约可能性较小的公司，而不是盲目追求收益。国债市场的冷清都是源于日本央行与此同时，在经历了三年来最糟糕的10年期债券拍卖之后，债券merrick