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处于高速运行中的自动驾驶汽车，位置数据不断变化，它需要实时精准感知所在位，才能进行自主决策，确保驾驶安全。但在现实中，通常会遇到延迟和滞后的情况。比如，明明已经出隧道，车辆的定位却还在隧道里。另外，对于自动驾驶车辆来说，有时需要依靠定位告知是否已在高速上，方可启动自动驾驶功能，但这时候，定位却还延迟在地面道路上。为了解决上述车辆定位不精准的情况，9月26日，在今年的云栖大会期间，全球首款车规级双频高精度卫星及惯性导航融合定位模组——LG69T正式发布，为智能驾驶汽车提供实时精准的定位能力，也成为自动驾驶大规模商业化的技术支撑。 该模组由全球精准时空服务平台千寻位置、半导体供应商意法半导体 (STMicroelectronics，以下简称ST)、无线通信与定位模组供应商移远通信共同打造。其中，千寻位置提供高精度定位服务和智能终端算法，ST提供高精度定位芯片和惯性测量单元，移远通信进行封装。根据实测结果，集成这款模组的车辆在开阔环境下可以获得精度10厘米的定位数据，准确判断自身所处的车道，在高架下、隧道等在卫星信号被遮挡的区域，也可以保持连续的高精度定位能力。不同于传统单一高精度定位模组或者单一惯性导航产品，LG69T融合这两pt950多少钱一克

9月26日晚，多喜爱的2.5万股东遭遇当头棒喝：他们苦等数月的浙建集团借壳上市方案，被证监会否了。9月26日，中国证监会上市公司并购重组审核委员会召开2019年第45次并购重组委工作会议，对公司重大资产置换及换股 吸收合并浙江省建设投资集团股份有限公司暨关联交易事项进行审核。根据会议审核结果，该事项未获得审核通过。这个审核有点不一般，之前并购审核未通过的公司，多数是民企，然而浙建集团是国资背景，类似国资背景借壳，此前在证监会并购重组委审核中，通过的概率一般很大。然而，这一次，多喜爱却是个例外。对于被否原因，并购重组委的审核意见为：标的资产资产负债率较高，经营性现金流和投资性现金流持续大额为负，持续盈利能力和流动性存在不确定性，不符合《上市公司重大资产重组管理办法 》第十一条和第四十三条的相关规定。同时标的资产内部控制存在较大缺陷，会计基础薄弱，不符合《首次公开发行并上市管理办法》第十七条和第二十二条的相关规定。根据浙建集团2018年经审计财务数据，2018年拟置入资产营业收入约656.75亿元，占上市公司2018年营业收入90282.52万元的比例为7274.37%，超过100%。根据《重组管理办法》第十三条的规定，本次交易构成重组上市pt950多少钱一克

财政部部长刘昆27日表示，截至目前，有67家中央企业和中央金融机构完成划转部分国有资本充实社保基金，共划转国有资本总额约8601亿元。“划转部分国有资本充实社保基金，是改革和完善基本养老保险制度的重要举措，是国有企业发展成果全民共享和基本养老保险制度代际公平的充分体现，是一项立足当前、兼顾长远的政策措施。”刘昆说。2017年，国务院印发《划转部分国有资本充实社保基金实施方案》,要求选择部分中央企业和部分省份开展试点。据刘昆介绍，划转前期工作已取得积极成效。在中央层面，已完成三批共67家中央企业和中央金融机构划转工作，划转国有资本总额约8601亿元。其中，财政部履行出资人职责的中央金融机构划转工作已基本完成。中央企业划转已具备一定规模。在地方层面，企业划转前期工作相继开展。截至2018年底，浙江、云南两省试点工作基本完成，分别划转国有资本158亿元、185亿元。根据财政部、人力资源社会保障部、国资委、税务总局、证监会日前联合印发通知，中央和地方划转部分国有资本充实社保基金工作于2019年全面推开，并于2020年底前基本完成。 据新华社 "pt950多少钱一克

银行二级资本债的发行在提速。《证券日报》记者根据银行间市场和东方财富Choice数据初步统计发现，随着本周中国银行400亿元人民币二级资本债发行完毕，今年以来，银行二级资本债发行规模超过了5000亿元，赶超了去年全年的规模。兴业研究策略分析师郭益忻对《证券日报》记者表示，在银行发行利率处于下行通道的有利环境下，各类型机构都有较强的二级资本债发行动力。不过，尽管总规模增加，但不同银行对二级资本债的态度却在发生着微妙的变化：以往二级资本债发行方中占据数量主流的中小银行身影有所减少，二级资本债的银行发行参与度正在下降。但是，大型银行参与度增加，单笔数百亿元的发行迅速将规模推高。发行规模已超去年全年9月24日，中国银行公告称于9月20日在全国银行间债券市场发行总额为400亿元人民币的二级资本债券，并于2019年9月24日发行完毕。该期债券包括两个品种，品种一为10年期固定利率债券，发行规模为300亿元人民币，票面利率为3.98％；品种二为15年期固定利率债券，发行规模为100亿元人民币，票面利率为4.34％。据《证券日报》记者初步统计，随着此次中国银行400亿元二级资本债发行成功，今年以来银行二级资本债发行规模达到了5015亿元，超过去年全年的49pt950多少钱一克

阿兹兹展示获得的“商城友谊奖”证书国际在线报道（记者 徐晓勤）：初秋的午后，太阳正盛，天气还有些闷热。在义乌市福田大厦９层的一间宽敞又凉快的办公室里，阿富汗商人阿兹兹正与中国员工孟米清讨论业务安排。阿兹兹：“另外一个底单上面有错误的，他改过了？”孟米清：“已经在修改。”阿兹兹：“应该明天可以改好。如果明天改好了，那这个事情就结束了。”孟米清：“好的。”身材魁梧、热情开朗，是记者对阿兹兹的第一印象。看着他游刃有余地用中文解决各种业务问题，记者很难想象这是一个外国人。阿兹兹笑着告诉记者，这是他十几年来学习锻炼中文的成果。２００３年，大学毕业的阿兹兹带着１５００美金跟几个同学一起来到义乌。那个时候，他们所看到的义乌还只是一个小县城。见此情形，其他同学都离开了，只有阿兹兹留下来并开始了创业之路。阿兹兹说：“义乌是个不大的县城，但是这里的小商品市场非常有优势，你在一个市场里可以找到所有你需要的东西，而且物美价廉。当时我就决定留下来，我相信我一定能在这里做成生意。”刚开始的时候，阿兹兹要面对陌生的环境，语言也不通。幸亏有热心的中国朋友帮助，他开始了跟人合租居民楼，合租办公室的创业生涯。一时找不到清pt950多少钱一克