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我们调查了有关自动驾驶汽车的研究文献，重点关注的是自DARPA 挑战赛以来开发的配备有可归类为SAE 3 级或更高级的自主系统的自动汽车。自动驾驶汽车的自主系统的架构通常可分为感知系统和决策系统。感知系统通常分为负责自动驾驶汽车定位、静态障碍物地图测绘、移动障碍物检测与跟踪、道路地图测绘、交通信号检测与识别等多种任务的许多子系统。决策系统通常也分为许多子系统，分别负责路线（route）规划、路径（path）规划、行为选择、运动规划、控制等。在本调查报告中，我们会介绍自动驾驶汽车的自主系统的典型架构。我们还会总结在感知和决策相关方法方面的研究成果。此外，我们还将详细描述巴西圣埃斯皮里图联邦大学（UFES）的汽车IARA 的自主系统的架构。最后，我们会列出科技公司开发的和媒体报道的突出的自动驾驶研究汽车。1. 引言自动汽车（也被称为无人驾驶汽车和自动驾驶汽车）自1980 年代中期以来已经得到了全球很多大学、研究中心、汽车公司和其它行业公司的研究和开发。过去二十年里重要的自动驾驶研究平台案例有德国慕尼黑联邦国防军大学的汽车[DIC87]、Navlab 的移动平台[THO91]、慕尼黑联邦国防军大学和戴姆勒-奔驰的汽车VaMP 和VITA-2 [GER14]、意联通最快明年2g全面退网

这天，硅星人正刷着朋友圈等着下班。 突然刷到一条，心情立刻特别低沉…… 心情差并非因为，老大不小了还不会编程。 主要是别人家的小孩都开始学编程了！ 硅星人却连娃都还没有…… 去网上搜了一圈，硅星人更是吓了一大跳。 编程已经是过去的事了，现在的孩子，早教都已经开始学 AI 了！ 知乎上居然还有这样的一个话题： 看了一圈回答，简直无地自容了…… 首先，有一大帮朋友表示：居然五年级还没学 TensorFlow！家长早干嘛去了？ http://www.zhihu.com/question/298276726/answer/509484592 有的朋友指出，学前就得掌握 Keras，五年级的小同学应该准备论文发顶会了…… 也有人指出，胎教不应盲目直怼 TensorFlow，应该搭好基础，先从线代、微积分开始！ 不管怎样，五年级还没学 TensorFlow，是注定无法成为 TFBoys 的！ 这个年级还不懂 TF，长大只能做产品经理了。 还不是光说不练，这帮家长都是认真的。 硅星人总结（原创）就是： 胎教 TensorFlow, 出生 Hello World. 百日手调参，半年能建模。 一岁发论文，两岁上《Nature》. 三岁开公司，学前 IPO！ 这些家长当中，大部分本身就是互联网科技的从业者。 有 AWS 的大神教自家孩子写 mxnet、调联通最快明年2g全面退网

1月19日消息，一份来自小米的文件显示，“经国际业务管理层研究决定，集团组织部考察，CEO批准，为尽快推动小米非洲业务的拓展，成立非洲地区部，由汪凌鸣负责，向王翔汇报”。公开资料显示，汪凌鸣曾任话机世界集团首届董事、天语手机副总裁等职务。2017年上半年，汪凌鸣加入小米，现任小米公司副总裁，兼任销售与服务部总经理。2018年12月，小米集团设立中国区，小米联合创始人、集团高级副总裁王川兼任中国区总裁，小米副总裁汪凌鸣调任国际部担任副总裁，持续大力发展国际市场。事实上，海外市场已是小米难以丢失的优势。小米2018年第三季度财报显示，小米国际业务收入达223亿，同比增长112.7%，占集团总营收43.9%。近期，小米股价持续低迷。1月9日小米上市满半年，部分股票开始解禁，虽然雷军等股东承诺在一年之内不会出售持有的所有股票，但小米股价下跌的情况并没有好转。据小米集团此前公告，1月17日，小米按市场上每股B股股份9.7625港元的价格回购614万股B类股份。这是小米上市之后的首次回购。以下为小米集团文件原文：联通最快明年2g全面退网

美国联邦政府部分停摆，意外造成成人网站流量增加?美国《纽约邮报》18日援引成人网站“Pornhub”研究报告称“网站流量比起联邦停摆前大幅度上升。”报道称，“Pornhub”统计了今月7日至11日的数据，并与联邦政府停摆前做比较，并避开了圣诞、跨年假期的影响。报道称，该色情网站的流量通常在晚上10点到午夜达到高峰。但是，在美国政府关门后，“深夜流量增加了14%，而早上9点到10点的流量变化最小。”结果显示，Pornhub的全美流量，平均增加5.94%。其中首都华盛顿特区的平均数字，更是增加了6.32%，增幅高于全美的平均。根据Pornhub提供的数据折线图，联邦政府停摆后，每天中午到隔天早上6时，流量都增加了3.9%或以上，其中以凌晨3点最明显，升幅达到14.2%。联通最快明年2g全面退网

试想下，如果高通放缓了基带更新的节奏，他们还能保持领先的地位吗？据外媒报道称，在应对美国联邦贸易委员会（FTC）的反垄断诉讼案中，高通首席技术官上詹姆斯·汤普森(JamesThompson)代表公司作证说，如果不为苹果发布独立调制解调器，该公司不会每年投入时间和资金进行芯片更新。从这个表述你可以看到，高通这番发言，其实是指责苹果，为了应对iPhone的发展速度，公司每年要投入大量的研发费用升级基带。不过双方的关系恶化是从2016年开始的，那时苹果开始在iPhone 7和iPhone 7 Plus的某些机型中使用英特尔调制解调器。詹姆斯·汤普森强调，如果高通公司不需要每年为苹果推出新的调制解调器，它就会减少更新调制解调器的频率。相反，它可以在每两至三年期间发布新的、独立高端调制解调器。比如数据卡、汽车等，他们不会要求你每年都升级它。联通最快明年2g全面退网