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本报记者 操秀英　　不到三公斤的无人机激光雷达、针对电力行业定制的激光雷达电力巡检系统解决方案、含自主芯片的避障激光雷达……在此前于浙江省湖州市德清县召开的联合国世界地理信息大会上，北京北科天绘科技有限公司(以下简称“北科天绘”)的激光雷达系列产品成为一大亮点。这些激光雷达不但更小更轻，而且在保持高性能的同时还让成本大大降低。 　　那么，激光雷达技术难在哪？北科天绘的激光雷达又有何过人之处？　　系统复杂导致激光雷达体积过大　　激光雷达，简而言之即通过主动发射及接收激光信号实现三维探测的高精度传感器，“它由激光发射、激光信号接收、光学及扫描、信号处理和系统控制等模块组成。”北科天绘技术总监张珂殊介绍道，激光雷达不仅自身就是高度集成化的光机电一体化传感器，使用中还要与全球卫星定位 (如北斗、GPS)、惯性导航单元(IMU)、可见光相机、紫外相机、高光谱相机等各种传感器做时空同步集成，涉及多传感器数据融合和一体化标定，技术门槛很高。　　“激光雷达的工作原理与微波雷达相近，以激光做信号源，激光信号到达目标表面 ——树木、道路、桥梁和建筑物等，在上述目标表面产生后向散射，从而使一部分激光回波信号回到激光漳泽电力股吧

　　咨询手记　　她管妈妈叫“姐姐”　　小X是在一次做完“家庭图谱”的课堂活动之后来到咨询室的。原因是她在图谱中画出的家庭各个成员，包括大姨和姨夫在内的一大家子，彼此之间都非常和谐融洽，唯独把自己的爸爸画在了右下角的角落里。　　给爸爸画的表情也有点阴郁，跟画面中间大家幸福的表情和亲密的关系形成了强烈的反差。我在批语里反馈了这个发现，并邀请她如果需要且愿意，可以来咨询室找我聊聊。于是，她在收到作业反馈后，很快就来找我约了咨询。 　　小X坐在我对面，很自然跟我解释她这样画的理由：跟妈妈关系特别好，“很平等，什么事我都会跟妈妈说”，甚至直接称妈妈为“姐姐”。　　小X从小是姥姥姥爷带大的，他们对小X疼爱有加；大姨跟小X也很亲近，没有长辈的架子，她和大姨之间还有一些妈妈都不知道的小秘密；跟姨夫虽然不算亲近，但不抵触，也算聊得来。而跟爸爸却几乎没有沟通，觉得他特别不了解自己，找不到共同语言，用小X自己的话说：“爸爸对我的爱我也感受得到，但就是感觉亲近不起来。”　　而且，让小X对爸爸颇有微词的是，她觉得爸爸对家里的事不怎么管，而妈妈对家里种种辛苦的付出，爸爸也不太领情。小X也想改善跟爸爸的关系，但心里却觉漳泽电力股吧

　　“什么样的父母养出什么样的孩子”不一定哦　　“什么样的父母，养出什么样的孩子。”这句话乍看之下，有几分道理，但倘若仔细去分辨分辨，又发现没那么简单。　　我有个学员，是幼儿园老师。有一次她跟我说起，班里有个孩子，3岁，全托，父母每周末来接一次。平日上课时，孩子就在角落里安静地坐着，但每次老师问“要不要抱抱？”时，他都表现得非常积极，非常渴望肢体亲密接触。　　这个学员说：“我和孩子母亲沟通过，希望他家里可以做些调整，多和孩子接近，但是孩子母亲说自己小时候母亲就是这样对待她的，如今自己很独立，独自在国外求学多年，现在想想还挺感谢当年妈妈的‘狠心’。” 　　这样的生活小细节，在亲子互动中很常见。有些父母对自己要求很严格，对孩子的要求也从不放松，似乎在父母的心里总有一个“龙生龙，凤生凤”的信念。　　而行为鲁莽、不讲规则的父母，他们的孩子也常常成为人们眼中的“熊孩子”。所以，很多人聊起亲子教育时，也常常认同“什么样的父母养出什么样的孩子”。　　中国人往往认为，“孩子是父母身上掉下来的肉，孩子是父母生命的延续。”这样的描述固然加强了亲子间的连接，但同时也剥夺了孩子作为独立个体存在的可能。　　漳泽电力股吧

美国海军第一艘潜艇在一个世纪内以北达科他州的名字命名，它将在本月晚些时候结束首次部署。 经过六个月的部署后，价值26亿美元，长377英尺的美国北达科他州将于1月31日返回其位于康涅狄格州格罗顿的港口。 该潜艇能够发射巡航导弹，发射特种部队并进行监视。 部署包括68天的行动，需要“最严格的关注”，美国北达科他州指挥官马克罗宾逊说。“但是团队没有眨眼。他们完成了一项非常令人印象深刻的任务，完成了海军作战部长的最高优先级任务之一。” 北达科他号核潜艇委员会主席鲍勃·韦法尔德说：“我们非常高兴我们的船只及其船员到目前为止已成功部署，执行对我国至关重要的任务。” 北达科他号核潜艇是第二艘以北达科他州命名的海军舰艇。第一次世界大战时期的战舰也以国家命名。 该潜艇于2014年在格罗顿投入使用。 "漳泽电力股吧

蔡英文和赖清德（视觉中国）海外网1月11日电 据台湾《中时电子报》报道，台湾当局“行政院长”赖清德于11日正式率“内阁”总辞。赖清德是蔡英文当局任内的第二位“行政院长”，2017年9月8日上任至今，担任“阁揆”1年4个多月。绿营核心人士表示，赖清德如此坚定地离开与败选有直接关系。民进党“九合一”大败后，一直传出“行政院长”赖清德要离任的消息，但在蔡英文的多次挽留下赖暂时留任。在赖清德于10日宣布“内阁总辞”后，蔡英文随即表态称，她“百般不舍”，但尊重赖清德的决定。蔡英文当局任内的首位“行政院长”是林全，期间主导了“一例一休”“年金改革”“前瞻基础建设”等多个争议政策的推动。至于台当局新的行政机构负责人选，有消息指出，在赖清德请辞后，“行政院长”或将由苏贞昌接任，参选高雄市长失利的前“立委”陈其迈或担任其副手、前台中市长林佳龙有望任“交通部长”。（海外网魏雪巍）漳泽电力股吧