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原标题：Comma.ai开发了一款驾驶助理openpilot，它是如何工作的？
雷锋网按：近日，“神奇小子”George Hotz 创办的自动驾驶初创公司 Comma.ai 在Medium 撰文分享了其开发的一款开源驾驶助理 openpilot。
据雷锋网了解，Comma.ai 发布的第一款产品 Comma One 因为无法证明其安全性，一个月后被美国公路交通安全管理局叫停。随后 Hotz 转换思路，将 Comma.ai 的自动驾驶软件进行开源，甚至还提供了一份硬件组装指南，指导极客用户自己动手打造一个即插即用的辅助驾驶套件。
openpilot 便是这一思路下的产物。具体来说，openpilot 能实现对油门、刹车和方向的自主控制，控制时长最高可达 6 分钟（使用时驾驶员请注意观察路况）。我们来看看 openpilot 是如何工作的，也希望业内的行家来评判这种方式是否靠谱。
使用中的openpilot
如何与汽车交流？
现在的市售车辆中，大多数都是通过多条控制器局域网路（CAN）总线将车辆的多个模组连接在一起的。其中一条 CAN 总线会连接在汽车自诊系统（OBD-II）上，其他的则大多数被隐藏在车辆内部面板之下。 图1：panda openpilot 可以用 NEO 或 panda 作为 CAN 的接口。由于 openpilot ipod touch5
小潘潘跟江钦良结婚5年，因为工作辛苦累出病。据台湾媒体《东森新闻云》报道，艺人小潘潘嫁给夜市大亨江钦良5年，看似风光亮丽，却透露私下有许多不为人知的辛酸。她大叹“老板娘不是人干的”，为了协助老公管理宝岛时代村，每天都要穿著高跟鞋巡视6000坪（约2万平方米），还得见人就笑，导致颜面神经失调，又不适应南投的闷热天气，累积一身病！据《联合报》报道，小潘潘天天穿高跟鞋巡视宝岛时代村，走久了，整个人从头到脚都僵硬，自嘲“像得硬皮症和渐冻人”。她透露，因为常要出席公益活动，见人就得笑，后来甚至造成颜面神经失调，想笑都笑不出来，加上气候太闷热，气淤在体内，身体机能跟代谢都变超差，直呼“老板娘不是人干的”，还不如当艺人幸福。小潘潘感叹“老板娘不是人干的”。小潘潘感慨，虽然当老板看起来光鲜亮丽，其实背后要做一大堆杂事，也没有大众想得这么好赚，营收多半要拿去缴税、支付水电费、还贷款，“老实说生意超难做，很多时候想要收掉不做了”。还好，她累的时候还有老公可依靠，只要说句话，就能吃到另一半亲自做的菜，借此抒发压力。ipod touch5
今天贾静雯在微博上放了一张照片，让我们看到大肚肚的朱丹小姐。前两天才听到有媒体说朱丹怀孕了，今天就看到肚子已经这么大了。这几个月朱丹都是怎么隐瞒下来的？保密工作也做的太好了吧？咱都知道，几个月前贾静雯才生了第三胎，看着身材恢复的很不错了嘛。这段时间以来，朱丹都吃的十分健康，可真是默默的幸福生活着的女人。怀孕期间，爱护宝宝的朱丹一直都选择素颜。但是素颜的朱丹其实也很好看的啦……最近娱乐圈的好消息还真挺多的。女神张雨绮也公开怀孕的好消息，穿着婚纱也藏不住鼓鼓的大肚子啦。当妈妈的女人，都特别伟大。而且娱乐圈的女明星们，就算是怀孕期间，也一样美美哒。最后放上一张我小女神的照片，希望两位准妈妈生出来的宝宝都很bubu一样可爱噢。ipod touch5
摘要 【新华社：预计今后一段时间资金面仍将维持紧平衡状态】新华社今日发文称，7月份28天逆回购和MLF将集中到期，预计今后一段时间资金面仍将维持紧平衡的状态。(新华社) 作为6月份的最后一周，本周财经市场最受关注的就是年中流动性问题。资金的宽松直接体现在市场利率上。尽管本周央行公开市场操作“按兵不动”，资金价格却稳中有降，年中流动性节点平稳度过。 6月末往往是一年中资金最紧张、最贵的时期，尤其今年还存在MPA考核等因素，流动性压力不容小觑。但这种情况在今年并未出现。本周上海银行间同业拆放利率(Shibor)隔夜利率从周一2.717%回落到周四2.539%，周五隔夜利率虽反弹至2.618%，但当天其他期限的利率总体仍在下行。 年中节点资金面能够保持稳定，与央行的前瞻安排以及与市场的充分沟通分不开。关注到市场对半年末资金面的担忧情绪，央行5月底就公开表示拟在6月上旬开展MLF(中期借贷便利)操作，并择机启动28天逆回购操作，搭配好跨季资金供给，保持流动性基本稳定。此后，央行如期兑现了承诺。尽管本周五个工作日央行都没有开展公开市场操作，但在前期流动ipod touch5
一提到香港小姐，你脑海中的第一印象是什么？女神啊！漂亮、美丽、身材高挑、皮肤白皙，反正就是美女的特质应有尽有。但如果港姐长这样，你还会这么认为吗？
最近几年的香港小姐选拔，让很多人对自己的审美产生了质疑，不知道是自己的审美提高了还是人类进化退步了，很多参赛选手的颜值显得有些不尽人意。尤其是今年的香港小姐选拔，各种话题爆点频出，什么女版伏地魔、吊带王祖蓝等等。先上几张图让大家欣赏一下。
抛开颜值不说，单凭这份自信我觉得应就该给人点个赞。这些人不仅自己有自信，也给了广大爱美女性增加了不少自信。
有人可能会说：小编别忽悠了刚才这些都是海选。不错，刚才这些照片的确都是海选时候的照片，海选嘛，水平难免参差不齐。接下来给大家看看复赛时的照片。
看完之后是不是感觉没比初赛好多少？
当然今年的香港小姐也不能完全否定，还是有几位颜值不错的女生的。比如下面这几位，普遍被外界看好。
丑与美都是建立在互相对比基础之上的，没有对比就没有伤害。我们一起来看一看早年间那些港姐长什么样子。
为什么现在的港姐整体水平越来越差?注意我说的是整体水平，ipod touch5