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救援人员打捞落水车辆。　钟欣 摄中新网孝感7月1日电(钟欣) 7月1日12时50分许，一辆北京牌照越野车行驶至湖北省孝感市孝南区肖港镇天紫湖八岔洼水库东侧安一村附近时，不慎冲入路边一处水坑中。事发后，当地公安、消防、急救等部门立即赶往现场救援。据悉，事发车辆共载有六人。车辆落水后，驾驶员在第一时间自救逃生，其余五人被困车内，其中还有一名年仅三岁的女童。现场急救人员立即对被困车内的落水人员实施抢救。　钟欣 摄事发现场，只见水坑上漂浮着油渍，以及一些汽车的塑料配件。为尽快营救被困人员，当地消防官兵系好安全绳后，立即下水试探摸清车内情况。由于水塘的水很浑浊，且水压大，车门无法打开，救援人员决定先将落水的车辆打捞出来。经过一番努力，落水车辆被成功打捞出水面。现场急救人员立即对车内5人实施抢救，但5人经抢救无效死亡。据了解，遇难人员均为司机亲属。目前，遇难者遗体已送往殡仪馆，事故原因正在调查中，相关善后工作正抓紧进行。(完)jsp分页

原标题：Comma.ai开发了一款驾驶助理openpilot，它是如何工作的？ 雷锋网按：近日，“神奇小子”George Hotz 创办的自动驾驶初创公司 Comma.ai 在Medium 撰文分享了其开发的一款开源驾驶助理 openpilot。 据雷锋网了解，Comma.ai 发布的第一款产品 Comma One 因为无法证明其安全性，一个月后被美国公路交通安全管理局叫停。随后 Hotz 转换思路，将 Comma.ai 的自动驾驶软件进行开源，甚至还提供了一份硬件组装指南，指导极客用户自己动手打造一个即插即用的辅助驾驶套件。 openpilot 便是这一思路下的产物。具体来说，openpilot 能实现对油门、刹车和方向的自主控制，控制时长最高可达 6 分钟（使用时驾驶员请注意观察路况）。我们来看看 openpilot 是如何工作的，也希望业内的行家来评判这种方式是否靠谱。 使用中的openpilot 如何与汽车交流？ 现在的市售车辆中，大多数都是通过多条控制器局域网路（CAN）总线将车辆的多个模组连接在一起的。其中一条 CAN 总线会连接在汽车自诊系统（OBD-II）上，其他的则大多数被隐藏在车辆内部面板之下。 图1：panda openpilot 可以用 NEO 或 panda 作为 CAN 的接口。由于 openpilot jsp分页

小潘潘跟江钦良结婚5年，因为工作辛苦累出病。据台湾媒体《东森新闻云》报道，艺人小潘潘嫁给夜市大亨江钦良5年，看似风光亮丽，却透露私下有许多不为人知的辛酸。她大叹“老板娘不是人干的”，为了协助老公管理宝岛时代村，每天都要穿著高跟鞋巡视6000坪（约2万平方米），还得见人就笑，导致颜面神经失调，又不适应南投的闷热天气，累积一身病！据《联合报》报道，小潘潘天天穿高跟鞋巡视宝岛时代村，走久了，整个人从头到脚都僵硬，自嘲“像得硬皮症和渐冻人”。她透露，因为常要出席公益活动，见人就得笑，后来甚至造成颜面神经失调，想笑都笑不出来，加上气候太闷热，气淤在体内，身体机能跟代谢都变超差，直呼“老板娘不是人干的”，还不如当艺人幸福。小潘潘感叹“老板娘不是人干的”。小潘潘感慨，虽然当老板看起来光鲜亮丽，其实背后要做一大堆杂事，也没有大众想得这么好赚，营收多半要拿去缴税、支付水电费、还贷款，“老实说生意超难做，很多时候想要收掉不做了”。还好，她累的时候还有老公可依靠，只要说句话，就能吃到另一半亲自做的菜，借此抒发压力。jsp分页

今天贾静雯在微博上放了一张照片，让我们看到大肚肚的朱丹小姐。前两天才听到有媒体说朱丹怀孕了，今天就看到肚子已经这么大了。这几个月朱丹都是怎么隐瞒下来的？保密工作也做的太好了吧？咱都知道，几个月前贾静雯才生了第三胎，看着身材恢复的很不错了嘛。这段时间以来，朱丹都吃的十分健康，可真是默默的幸福生活着的女人。怀孕期间，爱护宝宝的朱丹一直都选择素颜。但是素颜的朱丹其实也很好看的啦……最近娱乐圈的好消息还真挺多的。女神张雨绮也公开怀孕的好消息，穿着婚纱也藏不住鼓鼓的大肚子啦。当妈妈的女人，都特别伟大。而且娱乐圈的女明星们，就算是怀孕期间，也一样美美哒。最后放上一张我小女神的照片，希望两位准妈妈生出来的宝宝都很bubu一样可爱噢。jsp分页

摘要 【新华社：预计今后一段时间资金面仍将维持紧平衡状态】新华社今日发文称，7月份28天逆回购和MLF将集中到期，预计今后一段时间资金面仍将维持紧平衡的状态。(新华社) 　　作为6月份的最后一周，本周财经市场最受关注的就是年中流动性问题。资金的宽松直接体现在市场利率上。尽管本周央行公开市场操作“按兵不动”，资金价格却稳中有降，年中流动性节点平稳度过。　　6月末往往是一年中资金最紧张、最贵的时期，尤其今年还存在MPA考核等因素，流动性压力不容小觑。但这种情况在今年并未出现。本周上海银行间同业拆放利率(Shibor)隔夜利率从周一2.717%回落到周四2.539%，周五隔夜利率虽反弹至2.618%，但当天其他期限的利率总体仍在下行。　　年中节点资金面能够保持稳定，与央行的前瞻安排以及与市场的充分沟通分不开。关注到市场对半年末资金面的担忧情绪，央行5月底就公开表示拟在6月上旬开展MLF(中期借贷便利)操作，并择机启动28天逆回购操作，搭配好跨季资金供给，保持流动性基本稳定。此后，央行如期兑现了承诺。尽管本周五个工作日央行都没有开展公开市场操作，但在前期流动jsp分页