杨荫榆

原标题：服务机器人的小脑——SLAM技术 雷锋网按：本文作者SLAMTEC（思岚科技公号slamtec-sh）技术顾问，专注SLAM及相关传感器研发应用。 一提到服务机器人，你脑海中出现的会是什么？《超能陆战队》中的“萌神”大白？还是《机器人瓦力》中的扫地机器人瓦力？虽然这些机器人都“无所不能”，但回归到现实，不谈炫酷的人脸识别、语音交互这些功能，却连基本的自主行走（即定位导航）功能都似“奢侈”。要知道服务机器人高质量地完成“任务”离不开准确可靠的定位导航技术。 随着市场的不断走高，预计2020年，服务机器人年销售收入有望超过300亿元，市场定位和产业升级的需求让导航定位成为刻不容缓的任务，SLAM（即时定位与地图构建）作为自主定位导航技术的重要突破口，如何顺势而为？ 对于机器人产业现状，工业机器人和服务机器人可谓“冰火两重天”。虽然从工业机器人角度来说，国内还存在诸多短板，如核心元器件、电机、传感器等，但服务机器人领域，国内的芯片厂商、传感器、语音识别等领域都各有所长，发展正逢其时。 但是对服务机器人来说，能说能看是“大脑”做的事，而导航定位的角色如同“小脑”。假如用金字塔来表示机器人技术，那么定位导航可谓构建服杨荫榆

原标题：高中生涉抢劫罪被公诉，自称一为买电脑二为到看守所静心备考想知道看守所究竟是什么样的，一高中生竟“以身试险”。上海普陀区检察院透露，犯罪嫌疑人赵晓刚今年19岁，目前休学在家。因买电脑还差1000元钱，他两次深夜抢劫年轻女子。澎湃新闻记者从普陀区检察院获悉，近日，犯罪嫌疑人赵晓刚因涉嫌抢劫罪被普陀区人民检察院提起公诉。最终，赵晓刚因涉嫌抢劫罪被法院依法判处有期徒刑2年，缓刑2年，并处罚金人民币1000元。赵晓刚到案后交代，由于不能静心复习，还产生过去看守所复习备考的念头。有了抢劫的想法后，他常常在补课回家的路上留意行人，寻找机会下手。据普陀区检察院介绍，2017年2月12日晚上10点左右，吴玲在家门口掏出钥匙正准备开门，赵晓刚从背后窜出，一只手紧紧捂住她的嘴巴，另一只手抱着她试图将她拖走。吴玲拼命反抗，奋力扒开赵晓刚的手，同时大声呼救。在家的父母听见门外的呼喊声，冲出门外将赵晓刚制服。吴玲惊魂未定，定睛一看发现自己在电梯里碰见过赵晓刚。“回家的时候他跟着我一起走进电梯，当时并没有多想。在我按下15层后他按了14层，电梯到达14楼后，他就走出了电梯。”接受询问时，吴玲回忆案发当天的情景。到案后赵晓刚交代，案发杨荫榆

原标题：“学霸合唱团”的将军，妻子也是位将军撰文|辛苏高考结束没多久，平均年龄72.3岁的“学霸合唱团”火了。“学霸”们都来自清华大学，是清华大学上海校友会艺术团的成员，在央视《出彩中国人》的舞台上，他们凭借一首《我爱你中国》让撒贝宁、蔡国庆这些评委泪洒现场。合唱团成员中，1951年毕业的87岁程不时年龄最大，他既是1958年新中国自行设计的第一架喷气式飞机的总设计师，也是中国第一代大飞机运-10的副总设计师。程不时不过，政知圈（微信ID:wepolitics）要说的不是程老，而是一位将军，相比程老，他没那么知名，但他做的事情跟程老一样很让人钦佩。清华走出的将军在《出彩中国人》的舞台上，站在前排的程不时自我介绍后，团长刘西拉说要给大家介绍一位将军。话音落下，站在后排的张利兴随着镜头进入大家的视线：“我叫张利兴，65年我从清华大学毕业，投入了国家的核试验事业，是中国核试验基地的一名老兵。”张利兴“我们这个事业，决定了我们是在大漠奋力地拼搏，在戈壁默默地生活。我们干的是惊天动地的事，做的是隐姓埋名的人。”正如张利兴所说，他鲜少在公开报道中露面，如果以“核试验、张利兴”为关键词倒是能在论文平台搜到一些相关文章。清华大学国防杨荫榆

原标题:好喜欢这套110平米现代原木家，风格优雅，实在太美了 风格：简约 预算：11万元 面积：110平米 对于家来说，木质内里的实在比外在的美观也许更值得人留恋。经得起时间的打磨而成为有关家的记忆里最温馨的片段，现代时尚风格家居，原木材质让我们一起来感受心灵的平静。 客厅： 餐厅： 卧室： 厨房： 杨荫榆

原标题:头一次见卧室客厅这样装，太漂亮了，看着就让人心动！！ 我有一个很好的闺蜜是做老师的，她对任何事情的细节要求都比较高。就前段时间她家的新房子刚修完，她邀我去看看怎么样，结果我一看就被震慑到了，房子居然能装的这么漂亮。不过一看就知道是她的杰作，因为只有她才有这样的耐心。她家的房子是110平米的，有三个卧室，装修主要是以简约为主，下面就给大家晒晒她家的装修吧。 1、这就是客厅 她家的客厅简单大方，给人一种特别整齐干净的感觉。而且，她家的沙发和墙面都是淡淡的暖色，让人觉得特别温馨。还有实木的茶几和电视柜与整个客厅的装修搭配起来很协调。 她家虽然是美式简约风，但整个家里就是一种温馨感，到处都是感觉暖暖的。 2、这边是餐厅 因为她家的房子面积较大，所以餐厅的空间也是很大的，而且餐厅是靠窗户的，采光特别的好。 3、这边是厨房，厨房是封闭式的，还安装了推拉门，可以节省好多的空间。 4、这是主卧，满眼的美式装修，从床到窗帘再到吊灯，不过整体感觉特别的上档次。 5、这边是书房，为了看书方便，在飘窗的地方做了一个榻榻米。 6、这里是厨房，L型的动线设计，橱柜也是带有美式风格的杨荫榆