谷超豪

萧山分局指挥中心13:13分接群众报警，萧山美女坝有儿童落水，指挥中心接警后立即指令南阳派出所消防大队开展救援，据了解当时有三个小孩在江中游泳，游泳的为三个男孩，一个15岁，两个12岁，两个河南人一个湖南人，失踪者为12岁湖南人。 图自1818黄金眼视频截图 图自1818黄金眼视频截图 当时参与救援的路人说，下午一点多钟的时候，有一个穿黑衣服的小孩，十一二岁，过来求救，说有两个小孩在江里游泳出不来了。救人的师傅说，他马上下水，可是水很深，一下把他蒙住了，他就回上来。路边其他两个路人，帮着用绳子连着泡沫箱，他绑在身上，借助浮力去救。救上来的那个孩子，救起来时情况还好，还会自己走。救人的师傅说，当他们想再去救另一个孩子时，已经在江面上看不见人影了，非常可惜… 下午四点半，溺水孩童家长已经来到现场，情绪激动。他说：三名孩子是朋友，经常相约在美女坝玩耍。 救人者之一，吴先生，今年53岁，台州人，他说三个小孩之前在一般都在这边买水，今天12点多过来的。 吴先生。记者 葛丹娣 摄 当时吴先生从这个缺口爬进去救人。记者 许康平 摄 江边有“涌潮危险，请勿下堤”的铁门和提示。记者 许康平 摄谷超豪

5月13日报道，台湾国民党13日下午举行“妈妈请您要保重．捍卫无毒家园”游行，国民党主席洪秀柱领军鸣笛怒吼，一路从自由广场行经台教育机构、立法机构、行政机构到民进党总部，抗议蔡当局执政无能，批评前瞻计划是在洒钱绑桩，要求蔡英文下台。来源：海外网国民党主席洪秀柱领军到民进党总部抗议蔡当局执政无能，要蔡英文下台。参与群众带着民进党官员面具讽刺前瞻计划是洒钱计划。参与群众鸣笛抗议台当局执政。谷超豪

雷锋网按：本文由李力耘与刘少山联合创作，前者为百度美国研发中心高级架构师，后者系PerceptIn联合创始人。文章首发于《程序员》，雷锋网已获授权发布，如欲转载，请联系Heyc@csdn.net。 无人车作为一个复杂软硬件结合的系统，其安全可靠运行需要车载硬件、传感器集成、感知预测以及控制规划等多个模块的协同配合。本文作者认为最关键的部分是感知预测和决策控制规划的紧密配合。 狭义上的决策规划控制部分，包含了无人车行为决策（Behavior Decision）、动作规划（Motion Planning）以及反馈控制（Feedback Control）这三个模块。而从更宽泛的概念来说，无人车的决策规划控制模块，紧密依赖于上游的路由寻径（Routing）以及交通预测（Prediction）的计算结果，所以本文也对路由寻径和交通预测模块进行介绍。 系统框架和模块划分 图1展示了一种无人车软件系统的典型功能模块划分。 图1 无人车软件系统模块 其中感知（Perception）模块负责从传感器数据中探测计算出周边环境的物体及其属性。这些物体信息经过预测模块的计算，生成预测轨迹传递给决策规划控制系统中的行为决策模块。 决策规划控制系统的另一个上游模块是路由寻径模块，其作用在简单意义上谷超豪

原标题：误判坠楼孩子“脑死亡”不予救治 湖南常宁多名医护人员受处分 新华社长沙5月13日电（记者 白田田）近日，湖南省常宁市一个孩子坠楼摔伤，120接诊医生认定其死亡而不予送诊。家人自行送医后，孩子经抢救仍然存活。这一事件引发广泛关注。 记者13日从常宁市委宣传部了解到，常宁市卫生和计划生育局调查认定，接诊医生业务水平欠缺，临床经验不足，对摔伤孩子伤情错误判断，没有采取必要的施救措施，在此事件中负有主要责任。接诊护士在救治过程中也没有尽职尽责。 据了解，5月8日18时许，常宁市人民医院120急救中心接到塔山乡狮园村电话，反映有孩子不慎从二楼摔下，伤势严重。120接诊医生接到伤者并进行检查后，初步诊断为“脑死亡”，而孩子家属坚持要把伤者送往医院，双方发生争执,后家属自行租车将伤者送往医院抢救。 8日20时40分左右，伤者被送达常宁市人民医院。经吸氧、气管插管等一系列抢救措施，至9日凌晨3时左右，伤者伤情有所稳定，随后转至衡阳市南华附二医院继续治疗。记者13日了解到，目前受伤孩子仍处于昏迷状态，尚未脱离生命危险。 常宁市卫生和计划生育局调查后决定，对接诊医生给予停岗处理和行政记过处分，拟停止其一年执业活动，扣发其当月谷超豪

　　油价格止跌反弹，铁矿石价格调整明显，有色金属价格震荡。　　CPI回升至1.5%左右。　　利率有所下行，债券市场继续调整，人民币汇率稳定。　　一带一路所带来的限产而有所下滑。金融收紧、利率上行趋势不改，但央行有意推动稳步去杠杆，把控节奏，后续金融监管的节奏或能平缓些。一带一路”峰会环保限产影响，经济动能环比转弱，电厂发电煤耗增速继续放缓，高炉开工率连续三周回落。一带一路”峰会环保限产影响；螺纹钢社会库存季节性回落，同比增长趋缓(13.6%，4月26%)；4月底以来螺纹钢价格止跌企稳，当前较4月末回升2.7%。　　(3)水泥价格涨幅趋缓，部分品种或地区出现小幅调整，全国水泥价格指数周环比0.2%(前一周0.4%)，30个省会城市普通水泥均价上周环比微降0.03%。　　有色金属价格震荡。农产品批发价格指数继续回落，周环比下降2.8%，较4月末回落1.3%；22省市猪肉平均价止跌小幅回升0.5%，预计5月食品价格环比继续季节性回落，但蔬菜的拖累明显小于去年同期，CPI有望回升至1.5%左右。　　银行间质押式回购隔夜、7天分别下降11、13bp至2.80%、3.15%。(3)债券市场继续调整，1年、10年期国债收益率分别上行8、9bp至3.4谷超豪