那夜四次

原标题：机会来啦！56个中央机关选拔360名公务员，公安部招人最多！今日起，2017年中央机关公开遴选和公开选调公务员考试正式开始报名。此次公开遴选和公开选调有56个中央机关参加，计划选拔360名公务员，招录规模较去年有所下降。从部门来看，参加此次公务员选拔的中央机关中，公安部计划招录的人数最多。资料图黄威铭摄公务员遴选、选调与国考有啥不同？根据中组部、人社部和国家公务员局10日发布的公告，公开遴选的范围为省级以下机关中已进行公务员登记备案且在编在岗的公务员；省级以下参照公务员法管理机关(单位)中已进行参照登记备案且在编在岗的工作人员；中央机关设在地方的单位(包括垂直管理单位、派出单位等)符合条件的也可报名。公开选调的报名范围为国有企业事业单位中从事公务的人员。本次公开遴选和公开选调报名采取报名人员个人意愿与组织推荐相结合的方式。报名时间为5月11日8点至5月22日18点。相对于遴选和选调，每年举行的“国考”(中央机关及其直属机构公务员招考)更为公众所熟知，那么中央机关公开遴选和选调与“国考”到底有何差别？“国考是考试录用新的公务员，考生一般不具备公务员身份，遴选是从基层公务员中择优选拔优秀者进入中央机关，可以说是那夜四次

“车云”（ID：cheyunwang），作者Joy；36氪经授权发布。 自动驾驶分为感知定位、规划决策、执行控制三个部分。但目前自动驾驶有关执行控制的部分一直谈得很少，这部分掌握在Tier1和主机厂手中的技术，因为国内积累薄弱，几乎成为了避而不谈的话题。然而，执行控制层是自动驾驶真正落地的基础，规划决策也无法和执行控制剥离，今天这篇文章，就来谈谈自动驾驶的「腿脚」问题。 不能脱离「双脚」谈「大脑」 做好自动驾驶的规划决策，必须要懂得执行控制。 简单来看，自动驾驶的路径规划可以分为全局路径规划和局部路径规划。其中全局路径规划是为车设计一条从A点到B点安全通过的路线，局部路径规划是指根据某段路程的环境信息和车辆自身状态，规划一段无碰撞的路径。前者就像在地图上输入起始点和终点，生成可行路线，后者主要包括转弯、变道、超车、遇到施工等情况的车辆运动，这部分和执行控制的关系便密切起来了。 为了说明「大脑」和「双脚」如何相互影响，车云菌要在这里虚构一个反面案例——在感知定位无误的情况下，一辆自动驾驶汽车原本只是想变道超个车，为什么一头怼到了马路牙子？ 在局部路径规划中，自动驾驶汽车综合考虑当时外部环境、车辆状况等一那夜四次

华夏经纬网 2017-05-11 08:45:11展览现场 主办方供图中新网北京5月10日电 (记者 应妮)“南风北韵——郭志光艺术作品展”正在中国国家博物馆展出，其代表作巨幅花鸟《雄无争》入藏国博。受业于潘天寿等画坛巨匠，郭志光对大写意花鸟画研习数十年，创作了一系列大幅作品，在题材、尺幅、绘画语言、绘画技法等方面，对传承自潘天寿等名师的大写意花鸟画进行了新的探索和突破。他以独特的笔墨形式，创立了沉雄朴茂、清敦豪放的花鸟画新的艺术风格和新的视觉审美样式。此次展览是继1992年郭志光画展在中国美术馆举办二十多年后的再次晋京个展，共展出画家近年来精心创作的60余件大写意花鸟画巨幅作品。刘大为、杨晓阳、邓福星、潘鲁生等专家认为，郭志光传承了花鸟画“外师造化、中得心源、缘物寄情”的传统精神，体现出深厚的功力、严谨的法度、恢宏的气势，并在关注现实、观察生活、融会时代精神、融入内心的基础上，开拓了花鸟画创新的境界。展览期间郭志光向国博捐赠了自己的重要代表作品《雄无争》。郭志光，1942年生于山东潍坊书香世家，1那夜四次

华夏经纬网 2017-05-11 08:38:53“快闪”活动中的哈萨克族舞蹈表演。迪娜　摄中新网乌鲁木齐5月10日电 (迪娜)10日中午2点整，在位于新疆乌鲁木齐市熙熙攘攘、热闹非凡的国际大巴扎内，突然响起阵阵悦耳的都塔尔弹奏声。紧接着，美丽的姑娘、小伙子们身穿各民族服饰，跳起了欢快的舞蹈。现场来往的游客、市民、商户纷纷停下了脚步，驻足观看这场突如其来的“快闪”表演。“快闪”活动中的维吾尔族舞蹈表演。迪娜 摄游客刘先生一行来自北京，在逛街购物之余能欣赏到新疆民族歌舞表演感到非常意外。“听到突然响起的民乐我们就走不动了，走近一看发现有如此精彩的歌舞表演，真是又惊喜又意外。”据记者了解，此次活动是由乌鲁木齐市天山区二道桥片区管理委员会大巴扎社区主办，大巴扎文化旅游产业有限公司的歌舞团和大巴扎的商户们共同策划并演出，参加演出的演员有40人左右，前期准备、策划、幕后共上百人。演出中包含了维吾尔族、塔吉克族、哈萨克族等民族的歌舞元素，让现场观众大饱眼福。“快闪”活动中的塔吉克族鹰舞表演。迪娜 摄兰孜娜那夜四次

华夏经纬网 2017-05-11 08:37:33中国青年女作家莺飞分享自己的首部长篇小说《桑枯》。　杨颜慈　摄中新网南京5月10日电 (杨颜慈)咖啡飘香、墨香四溢、音乐浅吟……10日，一场针对中国当代文学的漫谈会，在南京万象书坊举行。来自文学领域的专家、学者、作家，纷纷就当代中国文学的现状与问题展开探讨，并分享了中国女性创作的“前世今生”。“有人一年写好几部长篇小说，没有耐心去打磨作品，急功近利只追求获奖与名誉，成为很多当代作家存在的问题。”南京理工大学文学院副教授、中国现代诗人、小说家黄梵坦言。黄梵认为，文学创作，特别是长篇小说的创作，不应盲目追求“不传奇不罢休”，每位作家都应潜下心来，去锤炼文体，编织故事情节。对此，南京大学中国新文学研究中心副教授、硕士生导师傅元峰也提出，放眼世界，中国当代文学创作不应成为“香蕉”，应当保留中国特色，回归“东方色彩”与“泥土性”。“中国作家要往‘低处走’，回归世俗。”10日，一场针对中国当代文学的漫谈会在南京万象书坊举行，来自文学领域的专家、学者、作家那夜四次