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工业机器人广泛应用于汽车制造、电器设备生产、食品机械加工等产业制造上，随着我国人工费用的增长，机器人替代人工的趋势越来越明显，而机器人生产出来的产品一致性好、装配精度高等优点也越来越受到厂商的重视。目前，全球机器人的成本主要构成为：减速机35%左右，伺服机20%左右，控制系统15%左右，机器人本体的机械加工只点15%左右。全球高端机器人主要由ABB、Fanuc和Kuka等少数几家国际机器人公司控制，而它们所使用的精密减速75%为日本公司制造。机器人行业应用的精密减速机可分为三种：RV减速机、谐波减速机和行星减速机，三者在市场的上的份额占比约为：40%、40%、20%。在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。RV减速器是旋转矢量（RotaryVector）减速器的简称，最早由日本发明，它是传统摆线针轮和行星齿轮传动装置的一个新的混合种，RV减速器的传动比较大（30-260）。RV减速机的原理很早就已经公开，而且未有专利保护，这和我们大家一直听到的有所出入，但是整个行业RV减速机80%市场仍由日本占据，主要品牌是纳博特斯克和住友。RV减速器结构RV减速机的传动装置是由第一级渐开线圆柱齿轮行星本田哥瑞

单个基站的力量是非常渺小的，因此，需要把多个基站紧密地连接起来，组成一张蜂窝移动通信网，才能正常提供服务。看完本篇内容，你将会了解：① 什么是蜂窝网？② 蜂窝网实现移动性管理？③ 2345G的通信网络架构有何不同？让我们开始吧！大家好！今天要介绍的是“蜂窝移动通信网”这个概念。单个基站的力量其实是非常渺小的。看似一个个复杂的庞然大物，也就只能覆盖方圆几百米的范围。在密集城区，一个1800MHz频段的4G基站，覆盖半径也就是300米左右。如果你边打电话边走路，不知不觉地从一个基站的覆盖范围跑到了另外一个基站的覆盖范围，那么对你的服务就必须在这两个基站间无缝交接，才能保证电话不断。因此，一个个孤立的基站单打独斗是没法提供良好服务的，需要让众多的基站联合起来，遵守相同的规则，互通有无，协同工作才能满足移动通信需求。这大量的基站联合起来，再加上其他的一些传输，控制节点，就组成了一张“网”。业界一般把这张网叫做“蜂窝移动通信网”。不难看出，“蜂窝移动通信网”这个词中包含了3个概念：“蜂窝”，“移动”和“通信网”。下面我们将进行逐一介绍。啥是蜂窝？说到蜂窝，首先想到的肯定是硕大的马蜂窝，周边嗡嗡飞舞着凶悍的马蜂，捅本田哥瑞

来源：中华人民共和国工业和信息化部网站中华人民共和国工业和信息化部网站消息,为加快5G商用步伐,切实促进我国公众移动通信市场持续健康发展,依据《中华人民共和国电信条例》《电信网码号资源管理办法》等有关法规规章,工业和信息化部已于近期分别向中国电信集团有限公司、中国移动通信集团有限公司、中国联合网络通信集团有限公司和中国广播电视网络有限公司核发190、197、196、192号段公众移动通信网网号。下一步,工业和信息化部将进一步加强码号资源监管,督促相关企业落实主体责任、合法合规使用码号资源,不断夯实5G商用发展基础资源保障,有效推动我国公众移动通信事业健康持续发展。原标题:工业和信息化部向中国电信、中国移动、中国联通、中国广电核发190、197、196、192号段公众移动通信网网号本田哥瑞

【文/观察者网 谷智轩】 一家中国的民营企业成了全球通信领域的“巨人”，这似乎是西方一些人士如何都不愿去接受的现实——总有人挖空心思地想要把“政府背景”扣在华为的头上。 25日，美国主流媒体《华尔街日报》又换了“一套拳”，拿华为从政府政策中合理获得的一系列优待大做文章，通过把华为在全球的崛起单纯地与“国家支持”挂钩，试图制造出一种华为与中国政府“不一般的关系”。 《华尔街日报》的这波舆论攻势，大有配合美国政界打压和抹黑华为之嫌。 对于这篇报道，华为回应观察者网表示，该公司与在中国的其他高新企业（包括外资企业）一样，享受了中国政府对高新技术企业的政策支持，除此之外没有任何特殊待遇。 更为重要的是，在过去十年中，华为的运营资金主要来自于企业自身经营积累及外部融资，并不是政府补贴；同期累计获得的国内外研发相关政府补助金额，还不及收入的千分之三。 “《华尔街日报》的选择性报道对华为的声誉造成了巨大的影响，我们保留采取法律措施维护自身声誉的权利。”华为声明表示。 《华尔街日报》报道截图 从《华尔街日报》的手法来看，其“审查”了华为获得的补助、信贷措施、税收减免和其他形式的财政援助，声称这部分“国家本田哥瑞

辽宁，东北三省之一，2018年GDP总量25315.35亿，排名全国第14，人均GDP 58007.52元，城镇居民可支配收入36341.93元，都处于中游水平。但辽宁拥有城商行的数量却是全国最多，达到15家。省内共14个地级市，每个地级市均有一家本地城商行，营口更是拥有2家。目前，其他省份几乎已经不存在这样的城商行分布局面。随着区域经济转型和结构调整，东北三省经济增速整体放缓，这样的经济形势对当地中小银行是非常不利的。支持一方经济，为地方经济助力，就是城商行的使命和任务。但并非所有银行都能有完善和专业的内控管理、风险管理等，所以，在大环境出现变化的时候，出现集中性的不良爆发也就在所难免。从辽宁城商行公布的数据来看，2018年是一个关键的年份，有一半的银行出现不良上升，利润下滑。1.总资产规模截止到2019年上半年，辽宁13家城商行总资产规模33209.97亿（本溪银行未公布2019年数据，2018年末为363.4亿；铁岭银行未查到公开数据），其中盛京银行10334.6亿，占比31%，如果算上锦州银行和大连银行，则占到68%左右。总资产1000亿以上共8家。其他均为几百亿规模。2.净利润在2018年末：14家银行（不含铁岭银行）净利润同比下滑的有11家。其中下降幅度最大的是锦州银行、鞍本田哥瑞