二

1，高精度地图是对 3D 道路环境的重建高精度地图是实现 L3 级别以上辅助/自动驾驶的重要一环。高精度地图是指高精度、精细化定义的地图，可以描述为对3D道路环境的重建。高精度地图含有大量道路矢量元素信息（车道线位置、类型、宽度等）以及车道周边的固定对象信息（交通信号灯、交通标志、障碍物、路边地标等），形成对路网精确的三维表征（厘米级精度），比如路面的几何结构、道路标示线的位置、周边道路环境的点云模型等。高精度地图在L3级别以上的辅助/自动驾驶承担着重要任务：1)定位，将车载 GPS、IMU、LiDAR 或摄像头的数据和高精度地图数据进行匹配，从而确定车辆的位置；2)了解路况，导航系统可以准确定位地形、物体和道路轮廓，从而引导车辆行驶；尤其在传感器受环境影响失灵的情况下（大雾、冰雹、大雨），高精度地图仍可全天候工作，可以提供自动驾驶所需信息；3）看的更远，帮助自动驾驶车辆对超出视野范围的路况进行处理。高精度地图和传统地图的差异主要来源于使用者的不同。传统地图是供人使用的地图，而高精度地图是给计算机（自动驾驶）使用的地图。因此传统地图只需要包含道路、兴趣点（POI）等基本信息，精度大部分在米级，高精地图则要求更详细的二

大河报·大河财立方记者 丁倩 刘赟 文 朱哲 摄影获批两年半以来，河南自贸试验区建设情况如何，为招才引智推出了哪些人才政策？10月26日，第二届中国·河南招才引智创新发展大会主活动之一——中国（河南）自由贸易试验区国际化高端管理人才交流合作论坛在郑州举办，河南省商务厅厅长、省自贸办主任对河南自贸试验区建设情况和人才政策进行了介绍。张延明现场介绍，河南自贸试验区挂牌两年多来，下放455项省级管理权限，出台47个含金量高、操作性强的支持文件，在商事登记、跨境电商、金融创新、多式联运体系建设等方面形成250个改革创新实践案例，吸引了6.25万多家企业入驻，世界500强企业88家，占全省的68%。此外，河南自贸试验区一网通办的政务服务体系、一单关检的监管服务体系、一体联控的金融服务体系、一律平等的法律服务体系、一单到底的多式联运服务体系成为特色亮点，以五大专项建设为主线的制度创新格局初步形成。“自贸试验区的发展，关键在人，核心是人才。”张延明表示，河南省委、省政府把引进人才、发展人才摆在自贸试验区建设的突出优先位置，着力推进人才政策先行先试，打造人才集聚改革试验区。具体措施有四项：一是着力创新选人用人机制，优选了一批二

秋冬季节到了，各个地方的天气开始在转凉了，在这种天气，就应该来碗“热热带汤”的美食，暖身又暖胃，关键还特别美味！今天呢，撩吃货来给你们分享的是秋冬必备美食，酸辣粉。酸中带辣，开胃又刺激，Q弹嫩滑的红薯粉，要准确无误的夹起它，也是很考验每一个吃货的筷子功，吸上一口Q弹嫩滑的红薯粉，再喝上一口都是汤汁的酸辣粉，简直美味！！！前几天阿撩还看到有个男生用自己做的酸辣粉，哄好了吃货女友，毕竟酸辣粉那么美味，没有几个吃货能扛得住美食的诱惑！酸辣粉从味开始就勾着魂，红薯粉到鼻尖，酸辣味渐浓，再嘬一口都是汤汁的精华，粉的韧劲和酸辣的食材搭配得完美无瑕，加上撩吃货推送的重庆大厨独特酸辣粉秘方，光是美食一招，就能哄好你的女朋友！没有女朋友的吃货，也可以自己先收藏起来，万一有了女朋友就可以做给她吃啦！大厨酸辣粉的独家秘方我们先来看看这款独家酸辣粉需要什么样的材料。​食材：红薯粉300克，酸豆角25克，炒花生25克，油泼辣子2大勺，香菜叶适量，高汤100毫升，姜末10克，蒜末10克，盐2勺，油15毫升。​1、红薯粉要提前用温水浸泡30分钟，浸泡后要过滤干净，清洗一下，用剪刀适当剪断一些太长的红薯粉丝。2、处理材料：将大蒜剥皮切末，生二

你们都是如何吃蒜的？生活在东北的我，在此之前都觉得大蒜最正确的打开方式就是生嚼。吃面条的时候来剥一颗大蒜，开胃！吃饺子的时候剥一头大蒜，舒坦！甚至吃烧烤的时候，都得用一颗大蒜来结束整个烧烤趴，因为从养生的角度讲，这叫解毒！告诉自己，在这个烧烤摊上吃到的所有不卫生的东西，都能在这颗大蒜的关照下化为虚有！而我，也正是在生吃大蒜的过程中，感受到了辛辣背后那一丝不易察觉的爽快，生吃大蒜，真的很爽！可是当我看到广东人吃大蒜的方式之后，我忽然意识到，我这之前的大蒜可能都白吃了，广东人才是真正将大蒜吃出了真谛，吃出了更高的段位。 广东人都是咋吃大蒜的？大排档是广东人夜晚时的心灵港湾，烧烤也有、炒菜也有，可是你若在餐桌上剥开一颗大蒜嘎巴嘎巴的生嚼起来，恐怕会被全场人视为异类。在广东人眼中，大蒜与热油相遇，才能绽放高光时刻。剥好的整颗大蒜放入热油之中，洁白如玉的外表立刻变成金黄色，炸好的大蒜瞬间少了起初的“骨气”，变得外酥内软，少了辛辣，多了和气，在汤汁的浸泡下，松软的外皮更易入味。所以，这金黄的蒜子成了广东菜肴里的最佳拍档，搭配羊肉、鳝鱼、田鸡等等都毫无违和感。 在浓郁汤汁的加持下，炸蒜子饱含汤汁精华二

白切鸡是两广地区非常有名的一道菜品，同时也是我们用来招待客人的必备菜肴。这道菜的特点是，鸡肉色泽金黄，口感鲜嫩爽滑，可谓是美味至极。白切鸡的做法，是粤菜中最为原汁原味的烹饪方法，每个人做这道菜的方法都不同，虽然看着很简单，实际上想要做出来色香味俱全的白切鸡，还是有很大的讲究的。所以烹制出来的口感与味道也有着很大的区别！那么白切鸡如何做味道才正宗呢？下面我们一起来看看，粤菜大厨做白切鸡的详细制作教程，其实做好这道菜并不是很难，只需掌握好三个技巧，保证加工出来的鸡肉又鲜又嫩还好吃。白切鸡的制作过程：所需原料：三黄鸡1只，姜葱各30克，食用盐15克，食用油50克，黄栀子2个。第一步，、把活鸡宰杀好，处理干净内脏，然后用清水将鸡洗干净，控干水分备用。再准备少许的葱姜，去皮后切葱段姜片备用。第二步，锅里倒入适量的清水，用大火烧开锅后，放入少许的葱姜片，黄栀子，食用盐，煮5分钟左右。然后提着鸡脖子，让鸡身在热水中烫一烫，让鸡皮的表面光泽亮透。第三步，开大火煮5分钟左右，然后关火盖上锅盖，让鸡肉在锅中继续浸泡20分钟左右。浸泡10分钟左右时，把鸡翻个身让其均匀的熟透。第四步，鸡肉完全熟透以后，捞出来放入提前准备好二