直升机通过旋翼来挺供升力，而旋翼在旋转的时候会对机身产生扭矩，如果只有主旋翼那么机身会跟随旋翼一起旋转，而要克服主旋翼的扭矩，现在有两种方法，那就是有两个主旋翼按相反方向旋转，这样可以直接克服旋翼的扭矩。而另一种方法则是只有一副主旋翼，但是在机尾的地方增加一个测吹的尾桨克服主旋翼的扭矩，不过这个测吹的尾桨所做的功是浪费的。
而无尾桨直升机目前也有两种，第一种是同轴反转的主旋翼，这方面的代表主要是苏联/时期制造的卡-52直升机与卡-25直升机。这样做的好处在于可以不用增加测吹的尾桨，这样的布局好处在于缩小直升机的外廓尺寸，使得机体结构更为紧凑，并且在低空贴地飞行时更安全，不过由于是同轴反转，所以这两幅旋翼之间的距离不能太小，不然在做一些机动动作时两副桨叶可能会打到一起，所以这种直升机的高度会更高，虽然陆航可以忽略这一个问题，但是海航搭载到军舰上时就不得不考虑机库高度的问题
另一种是错开旋桨的位置，这样有也有两种方式，一种是纵列式双旋翼直升机，另一种是横列式双翼直升机，这样的布局目前主要是用于运输机为主最为著名的直升机分别是美国CH-47支努干运输直升机，不过纵列式双旋翼机目前就只有MV-22倾转旋翼机使用，这种双旋翼直升机最大的好处就在于能够在一些复杂的地形做出许多意想不到的空中体位，而且纵列分布双旋翼飞机一般机体空间都比较大，所以这一种布局既方便运输也方便救援。
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