中国测试高精度超短基线定位系统 成功跟踪蛟龙

2014-06-30 10:02:26 来源:网络

在幽深的海底,要想知道自己地址的位置并不轻易。本航顺序递次一航段最主要的使命之一,就是测试高精度的超短基线定位系统。

布放声信标到海底,为水面校准供给发射杜旌旗灯号……

中国海洋报讯(特派记者朱彧)6月29日,中国年夜洋第35航次科考队圆满完成超短基线标定试验使命,标识表记标帜着2014年~2015年“蛟龙”号试验性应用第一航段首阶段使命顺遂竣事。

据航次现场批示部介绍,“向阳红09”船于29日下战书圆满完成预定两套超短基线的标定与试验使命,历时约40小时。本阶段试验分袂测试了安装在“向阳红09”船底部的进口和国产两套超短基线系统,其中由哈尔滨工程年夜学自立研制的国产超短基线系统是初度在“向阳红09”船进行试验,并将为后续开展的“蛟龙”号试验性应用供给定位处事。

下放温盐深测试仪,测量海水声速;

“超短基线系统是“向阳红09”船对“蛟龙”号进行实时定位、跟踪潜水器水下功课行为轨迹的主要设备。”张居成进一步诠释说,当“蛟龙”号身处海底时,它在水下每8秒发出一次的声学旌旗灯号达到“向阳红09”船上的超短基线定位系统各领受传感器时会有先后挨次,操作这种时延差,超短基线系统就能计较出“蛟龙”号的具体位置、所处的深度以及与母船的距离。

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哈尔滨工程年夜学水声工程学院张居成博士说:“声波在海水中的传布距离很远,衰减水平也很是弱,所以我们采用声学定位系统在水下传递信息。这种体例既可以进行水声通信,又可以定位水下物体。”

测试结不美观显示,两套超短基线系统均能知足“蛟龙”号深潜功课的需要,旌旗灯号跟踪不变、靠得住,进口超短基线系统个体数据与指标有差距,但不影响对“蛟龙”号的跟踪定位。国产超短基线系统机能不变,可以作为“蛟龙”号超短基线定位系统的备份。

安装误差标定试验,批改超短基线与船载导航设备的位置误差和角度误差;

据悉,“向阳红09”船估量将于7月1日抵达福州马尾港,7月4日奔赴西承平洋开展第一航段第二阶段的科学考绩使命。

6月28日凌晨,“向阳红09”船刚一抵达南海工作区,超短基线标定功课就有条不紊地睁开了。

声学定位系统分为长基线、短基线和超短基线3类。基线,就是信标之间的连线。举例说,当用一只耳朵听声音时,人们无法判定声音方位的,而用双耳听声音就能切确分辩到声源位置。超短基线的领受传感器就近似于人类的耳朵,两耳之间的距离就相当于基线。长基线系统的信标之间相距几公里到几十公里,虽然它定位精度更高,但潜水器进行水下切确功课时,需要在海底布阵。短基线系统基线长度为几米到几十米。此次测试的超短基线系统,领受传感器之间仅相距几十厘米,它最年夜的优势在于便于安装、应用矫捷。

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