日本战败后，直到1951年都处于被美国军事占领的状态。但随着《旧金山条约》的签署，日本在名义上恢复了独立国家地位。美军也解除了对日本的占领状态。
但是美军仍要留驻在日本，这就需要与日本政府缔结一个条约来确定美军与日本的关系。这就是1951年的《美日安全条约》。这个条约的前文写得很赤裸裸：因为日本已经没有军队了（美国施加于日本的所谓和平宪法规定日本不得拥有军队），所以日本需要美国的军事保护，以防止“对日本的武装进攻，作为日本防御的临时办法”。其实，这个时期日本已经在重建自卫队，但美国人还是在条约里把日本说成是没有军队的存在，目的是凸显美国军事力量在日本的独霸地位。
条约正文有几个特点：首先是规定美军有协助日本政府镇压“内乱”的权力（以日本政府的“明显要求”为前提）；其次是规定除非美国许可，否则日本不得与其他国家有军事合作关系，也不准其他国家在日本驻军；而最厉害的一条是：日本无权单方面废除这个条约，除非美国和日本达成“一致”。
概括的说，按1951年《美日安全条约》的规定，美军可以用武力干预日本内政；美军独占在日本的驻军权；日本无权单方面废除《美日安全条约》。可以说，这个条约实际上把美军对日本的占领状态很大程度的延续了下来。这无疑是个很霸道的不平等条约。
日本当然也不甘心永久接受这样苛刻的“安全条约”。在岸信介等日本政客的努力下，经过长达8年的讨价还价，1960年1月19日，美日两国政府签订了新的所谓《共同合作安全条约》。根据这个新条约的规定，1951年的老《安全条约》失效。
1960年的条约，和老条约相比有如下的不同：首先，经济官僚出身的岸信介，把“经济合作”条款塞进入了条约，为以后日本和美国发展经济关系奠定了条文基础；新条约没有规定美军有武力干预日本内政的权力；条约也没有提及日本有没有军队的问题；而最关键的是第十条，明确规定条约生效十年后，缔约双方的任何一方都有权废除该条约（通告一年后废约生效）。也就是说，根据新条约，日本有废除与美国军事关系的权力。条约签订当天，岸信介还向美国发出了一个正式照会：美军在日本的重大部署变更、以及美军利用日本设施以及基地所采取的对外军事行动，都必须与日本政府协商决定。美国国务卿赫脱当天正式回复岸信介，表明美国同意这一见解。
1960年的条约当然不足以令日本摆脱对美国的军事依赖，但却使日本政府获得了极大的对美外交自主权，包括不再接纳美军留驻的权力。也剥夺了美军直接用武力干预日本内政的权力。可以这么认为：直到1960年条约签署，美国对日本的占领状态才算是真正结束。
美国做出这么大让步，当然也是迫于国际形势变化，为了对抗东方阵营，不得不放松对日本的控制。但美国对这个条约却并不甘心。于是中情局大肆煽动左派学生来反对岸信介。条约签署不久，岸信介被迫下台。可是1960年的条约内容却依然是有效的。日本政府虽然根据1960年条约获得了废除与美国军事关系的权力，但至今都没有提出这一要求。毕竟，日本至今还依赖着美国的军事保护。
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