以色列地域面积狭小，除西面是地中海，其他方向上被阿拉伯国家所包围，在历次战争中，虽然地面作战很少吃亏，但是海上交通通道却时时受到威胁。因此，以色列一直十分重视海上武装的发展，特别是水下力量。早在1960年，以色列就从英国接收了2艘潜艇，后来陆续又购买了3艘，虽然这些潜艇在服役期间事故频出，但依然让以色列积累了很多潜艇使用经验。时至上世纪八十年代，老旧的潜艇已经不堪使用，以色列开始寻求购买新型潜艇，到1991年，以色列与德国签订了购买3艘常规潜艇的合同，首艘于1998年服役，命名为“海豚”号，之后又订购了两批共3艘，目前共有5艘在役。
第一批3艘海豚级以德国209型为蓝本进行了改进设计，艇长57米，宽6.8米，水上排水量1640吨，水下排水量1900吨，安装MTU柴油引擎，水下航速21节，水面航速11节。前2艘由德国政府承担全部建造费用，第3艘则双方各出一半，到2000年，3艘全部服役（上世纪90年代初，德国公司与伊拉克合作生产化学武器、提供“飞毛腿”导弹改进技术的事件被揭露，当时德国向以色列赠送“海豚”级潜艇以平息国际不满情绪）。
2006年，以色列追加了第二批2艘的订购合同，虽然依然属于海豚级潜艇，但加装了德国最先进的燃料电池技术，成为AIP潜艇，水下续航时间最长可达17天，噪音也比常规柴电潜艇要小很多，艇长从57米增至68米，水下排水量增至2400吨，是德国制造的最大一级潜艇。第三批1艘与2012年订购，具体参数与第二批相同，而这后3艘德国承担大约三分之一的建造费用。
海豚级潜艇配备有6个533毫米和4个650毫米鱼雷发射管，发射管数量为全球现役常规潜艇之最。这些鱼雷管使用液压机械弹射系统，舰上总共可携带16枚鱼雷或导弹，包括德国STN阿特拉斯电子公司的DM2A3重型线导鱼雷，以及美国的鱼叉潜射反舰导弹等。后来以色列又购买了新型DM2A4型鱼雷，这种鱼雷改用电动推进，光纤制导，具有抗干扰和任务逻辑处理能力。
另外，作为一个拥核国家，海豚级潜艇也让以色列具备了“二次核打击”能力。根据外媒报道，海豚级上已经装备了一种类似战斧巡航导弹的伯利恒-2远程巡航导弹，该导弹由以色列著名的拉斐尔公司研制，弹长6.25米，直径0.52米，翼展2.67米，最大射程超过1500千米。该导弹可配备354千克战斗部，战斗部类型包括高爆弹头或86枚子弹头，必要时还可安装核弹头。伯利恒-2远程巡航导弹的制导方式采用惯性导航加GPS加地形匹配制导加数字式景象匹配制导的复合制导方式，命中精度在30米以内。
目前，每艘海豚级能够携带4到6枚伯利恒-2导弹，使以色列成为五常之外唯一具备水下核反击能力的国家，也是唯一一个把常规潜艇发展到具备核潜艇作战水平的国家。
此前，海豚级潜艇主要活动在地中海海域，但近年来，以色列把海豚级AIP潜艇部署到了红海，并一度凭借其出色的水下续航能力隐蔽潜航至阿拉伯海，担负常规威慑或战略威慑的作战任务，提高以海军的威慑能力。（作者署名：利刃/老章鱼）
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,以色列让德国加密文件 帮忙造这型潜艇 性能先进竟还不用掏钱
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