有些肿瘤非常小，隐藏在肺组织深处，医生很难触及它们。为应对这一挑战，美国北卡罗来纳大学教堂山分校和范德比尔特大学研究人员一直在研究一种能穿越肺组织的极其柔韧但坚固的机器人。他们在《科学·机器人》杂志上最新发表的一篇论文中，展现了新机器人可自主地从“A点”出发到达“B点”，同时避开活体实验室模型中的重要结构，例如微小气道和血管。
研究人员称，这项技术能够达到机器人支气管镜无法达到的目标。它会多给出额外的几厘米甚至几毫米的距离，这对于追踪肺部的小目标有很大帮助。
该机器人由几个独立的组件组成。机械控制组件的原理是利用一种针，针向前和向后提供受控推力，并且针设计为允许沿着弯曲路径转向。该针由镍钛合金制成，经过激光蚀刻以增加其灵活性，使其能轻松地穿过组织。
当它向前移动时，针上的蚀刻使其能够轻松绕过障碍物。导管等其他附件可与针一起使用来执行肺活检等程序。
为了穿过组织，针需要知道它要去哪里。研究团队利用受试者胸腔的CT扫描和人工智能创建了肺部的三维模型，包括气道、血管和选定的目标。使用这个3D模型，一旦针向靶标出发，人工智能驱动软件就会指示它自动从“A点”移动到“B点”，同时避开重要的结构。
研究人员称，它类似于自动驾驶汽车，但它可通过肺组织进行导航，在到达目的地时避开重要血管等障碍物。
当谈论在人体内工作的机器人时，人们总希望它小巧、灵活、智能、柔韧并且坚固，希望这种机器人能辅助人类的双手和双眼，去往人类双手难以抵达之处，看清人类双眼无法分辨的病灶。此次，一种新的机器人诞生了。它不仅能够去往设定的目的地，还能灵活避开一些微小但重要的结构。要知道，人体器官如此复杂，在通往目标的路上有太多需要绕开的细小阻碍。研究人员必须在结构上、材料上和机器人运动模式上花费心思，让它进退自如，顺利治病救人。
,机器人在活体肺组织内“半自主导航跳水的作者 ”相关：
不做“小糖人”，就挑这俩时间段运动 美国哈佛大学和哈佛医学院的生物医学信息学家发现，在上午和下午进行体育运动与患2型糖尿病的风险降低之间存在着相关性。发表在《欧洲糖尿病学杂志》上的这项研究成果表明，总体育运动量是影响患2型糖尿病风险的一个重要因素。运动的时间安排也在减轻糖尿病风险方面发挥了作用。 为考察在上午、下午或晚上进行体育运动及一致性与2型糖尿病风险之间的关系，研究人员从英国生物样本库中选取了93095名没有2型糖尿病病史的参..
吃套餐防猝死？不如做好这几点 近日，包含辅酶Q10、鱼油、叶黄素、维生素D3等保健品的所谓“防猝死套餐”登上热搜榜，成为不少网友心中的“救命稻草”。不过生活不规律的你别过于乐观，医生说了这个套餐难“成套”，防猝死没捷径，还是得做好以下这几点。 单个保健品确有作用 我们先来看看这个“防猝死套餐”中的保健品都有什么作用。 首先是辅酶Q10，这是一种维生素样物质，对服用他汀类降脂药物出现肌肉症状有缓解作用，心力衰竭患者..
中年发福 别都赖“代谢慢” 人到中年似乎有个避不开的话题——“中年发福”。为什么进入中年后，长胖变得那么容易？很多人把罪魁祸首指向“代谢”，认为是身体能量代谢慢、消耗变小惹的祸。那么，“发福”与“代谢”到底有没有关系？代谢需要负责吗？ 发胖确有“代谢”的责任 先来看看似乎很有道理的一种说法。人到中年以后，全身器官会进入到相对放缓的时期，能量代谢似乎也应如此，年龄越大，基础代谢率越低，所以进入中年，就无法消耗..
手上老长倒刺 到底是不是缺营养？ 手指头上的倒刺想必大家都不陌生，小小一根弄得又红又疼，处理不当还容易感染。江湖传言，手上老长倒刺是缺乏维生素的表现，也有说是不良的用手习惯导致。那么，手上的倒刺究竟是怎么出现的？要不要补充维生素呢？听听医生怎么说。 倒刺就这样冒出来了 指甲边上的倒刺，医学上有个学名叫“逆剥”，这是一种常见的甲周皮肤问题，有时会让我们感到不胜其扰。研究发现，这些倒刺的形成与指甲末端的角质层有关。因..
面对高三家长要先调整好心态 孩子这学期正式进入高三，感觉每天学习压力特别大，整个人都紧绷起来，也没有以往那么开朗了。作为家长该怎样陪伴孩子平稳度过高三生活？ 专家观点 北京市第一六六中学心理教师马博辉：高考不仅是考生一个人的战斗，也牵动着全家人的心。面对高三孩子学习节奏和状态的变化，家长应该做到三点。 首先，家长要做到“不冷不热”，保持平和心态。孩子进入高三，父母肯定希望多为子女做些什么。很多父母甚至为此牺..
医保红利要普惠覆盖也要精准施惠 据国家医保局信息，截至今年8月，全国99%的职工医保统筹地区建立了普通门诊统筹待遇，32.09万家定点医疗机构开通普通门诊统筹结算服务，累计结算13.14亿人次。据统计，今年3~8月，346个协议期内的谈判药品累计报销1.23亿人次，医保基金支出491.7亿元，平均的实际报销比例达到69.7%，叠加降价和医保报销的双重因素，346种谈判药品已经为患者累计减负1097亿元。 这些看上去有些抽象的数据，都有更实际的民生体验支持。凭着..
不断推动残疾人事业高质量发展 近日，中国残疾人联合会第八次全国代表大会在京举行。 残疾人是社会大家庭的平等成员，是坚持和发展中国特色社会主义的一支重要力量。党的十八大以来，以习近平同志为核心的党中央高度重视残疾人事业发展，如期实现了“全面建成小康社会，残疾人一个也不能少”的目标。党的二十大对完善残疾人社会保障制度和关爱服务体系，促进残疾人事业全面发展提出了明确要求，为我国残疾人事业发展指明了前进方向、提供了根本遵..
江苏无锡：打造特殊食品产业生态圈 图为中国工程院院士、江南大学校长陈卫正在指导学生进行科研。受访者供图 近日在江苏无锡举行的首届太湖湾特殊食品生态圈大会暨无锡特殊食品与营养健康研究院投用仪式上，无锡特殊食品与营养健康研究院一期投用、二期启动，一批特殊食品总部项目以及特殊食品创新生态圈企业集中签约。当日，还举办了特殊食品产业圆桌论坛，与会代表围绕“特殊食品高质量发展之路”“营养健康产业创新之路”两大主题展开深入讨论。 ..
平均每周一项！税惠“礼包”分量足 汪文正制（信息来自国务院政策例行吹风会、国务院政策文件库） 今年以来，税费优惠政策有多密集？从财政部、国家税务总局等有关部门发布的文件中可以获得直观感受。 记者梳理发现：截至9月18日发布的第44号公告，在2023年财政部会同有关部门发布的公告中，除第3号公告、第40号公告外，其余皆以减税降费为主要内容。再加上以国务院发布通知、其他部门牵头发布公告、有关部门发布通知等形式明确的税..
让“新月饼”四季飘香 不种粮、不种果，90后创业者陈丽羽，却参加了9月23日启动的广东茂名丰收节活动。 “你别说，收获还挺大！”看着节节攀升的下单量，陈丽羽喜上眉梢，“我们主打榴莲冰皮月饼，对传统节日消费的月饼进行改造，转化为一年四季可以常态化消费的点心、零食，很受年轻人喜爱。” 茂名是农业大市，也是中国月饼名城。趁着庆祝2023中国农民丰收节之机，“云上茂名墟”小程序同步开通，一场月饼“金秋营销冲刺”行动正在线上开..