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引用Kufieta, Karl, and M. Ditze. "A virtual environment for the development and validation of highly automated driving systems." In 17. Internationales Stuttgarter Symposium, pp. 1391-1401. Springer Vieweg, Wiesbaden, 2017.研究背景： 通过车载传感器，汽车可以探测车辆周围的环境，但是只有在对周围环境识别理想的情况下，才能实现理想的无人驾驶。但是在这个问题上，仍存在挑战。同时，在现实世界中存在外界因素对感应系统干扰，这会造成传感器对环境的误判。最近研究估计，在自动驾驶在正式使用前要花费66.2亿公里进行学习测试。这需要消耗大量的时间和成本。因此时间效率和成本高低成为决定性因素，与真实环境相比，虚拟测试在这些方面具有显著的优势。解决问题提出了生成虚拟测试环境的方法，生成了测试车辆的交通环境，同时实现了相机、雷达、激光雷达的仿真组件的构建，生成了这些传感器所需数据，实现了测试自动驾驶系统的虚拟环境构建。方法基于现在模块化的3D游戏引擎，文章对真实的交通场景进行了有效的模拟仿真并用于测试。该虚拟环境称为TRONIS，这种技术使自动驾驶汽车系统开发显著加快。与之前模拟的虚拟环境相glasses是什么意思

1999年，经过6分钟的短暂交谈，孙正义投资给马云的阿里巴巴2000万美元，14年后，这笔投资给他带来了2900倍的投资回报！2016年，孙正义着力打造全球“科技帝国”，瞄准共享经济板块，拿出1000亿美元成立了愿景基金，先后投资了共享出行平台Uber以及共享办公平台WeWork等。孙正义投资的Uber以754亿美元的估值上市，但是上市之后便跌破了发行价，之后更是一路下跌，目前市值只有504亿美元了。一度十分看好共享经济的孙正义，被共享经济当头给了一闷棍，这才只是刚刚开始，WeWork紧接着给了第二棍！WeWork上市梦碎！8月14日，WeWork信心满满地向美国证券交易委员会提交了IPO招股说明书，希望以470亿美元的估值上市，一时间全世界的聚光灯都打在了这家明星公司上。但是在此之后的所有事情都不像想象中的那样顺利，迎接WeWork的不是各种赞誉和抢购，而是数千名手拿显微镜的分析师，这些分析师对WeWork的财务、商业模式，甚至是管理层情况进行了严苛的审视。一时间，各种问题被摆在聚光灯下，最关键的问题就是WeWork至今没有盈利，从据招股书来看，WeWork近年来其实一直处于亏损状态。2016年到2018年，WeWork营收分别为：4.36亿美元、8.86亿美元和18.21亿美元。但是净亏损分别是：4.3glasses是什么意思

法制网北京10月7日讯 记者 侯建斌 没有网络安全就没有国家安全。当前,各种形式的网络攻击、黑客入侵、恶意代码、安全漏洞层出不穷,对关键信息基础设施安全、数据安全、个人信息安全构成严重威胁。为积极发展网络安全产业,提升网络安全技术支撑保障水平,工业和信息化部日前起草《关于促进网络安全产业发展的指导意见(征求意见稿)》(以下简称《意见稿》),向社会公开征求意见。《意见稿》提出的发展目标是,网络安全技术创新能力显著增强,网络安全产品和服务体系更加健全,网络安全职业人才队伍日益壮大,政产学研用资协同发展的网络安全产业格局不断巩固,产业发展环境更加优化,网络安全产业维护国家网络空间安全、保障网络强国建设的支撑能力大幅提升。到2025年,培育形成一批年营收超过20亿元的网络安全企业,形成若干具有国际竞争力的网络安全骨干企业,网络安全产业规模超过2000亿元。《意见稿》明确,以构建先进完备的网络安全产品体系为目标,聚焦网络安全事前防护、事中监测、事后处置、调查取证等环节需要,大力推动资产识别、漏洞挖掘、病毒查杀、边界防护、入侵防御、源码检测、数据保护、追踪溯源等网络安全产品演进升级,着力提升隐患排查、态势感知、应急处置和追踪溯源能glasses是什么意思

金融界美股讯 明尼阿波利斯联储行长Neel Kashkari表示，“我很高兴我们正在降低利率。我也不认为我们本来应该加息。至于我们还必须降息多少？我不知道。”Kashkari周一在明尼苏达州普里尔湖的一次炉边聊天中说：“我的信息很明确。随着经济似乎显示出更多风险，商业投资在放缓，全球经济在减速，通货膨胀率持续低于我们的目标”。“我们应该支持经济，而不是踩刹车。因此，我想看看这些数据，以及未来几个月的发展情况”。注：Kashkari今年在联邦公开市场委员会没有投票权。"glasses是什么意思

每天健康饮食，享受美好快乐生活：）千层葱香肉馅饼千层葱香肉馅饼的特点：表皮酥脆、层次分明、肉香四溢亲们是否有过这样的苦恼，烙至肉饼时，口感黏腻、或因肉饼表皮太薄，肉馅太厚，导致表皮烙糊了，肉馅还没熟的情况呢？划重点：出现以上两种情况，一是面没和对、二是肉馅没调对！【配料】：肉馅、面粉、姜、香葱、生抽、胡椒粉、料酒、味精、盐【做法】：1、准备好食材。2、将面粉加入适量的凉水揉成面团，凉水可以少量并多次放，这样能掌握好面团的软硬度。面不要和的太硬，不粘手就行。将揉好的面团饧半个小时。3、将肉馅加入适量的姜末、生抽、胡椒粉、盐、味精、料酒。朝着一个方向搅打均匀，这样搅出的肉馅才容易上劲。调肉馅的时候只放姜末，不放葱花。不要加水，因为肉馅的水分会被面饼吸收，烙出后会发黏。3、饧好的面团，擀成大薄片，先在上面刷上一层油，在均匀码上调好的肉馅，这时再将切好的葱花均匀撒在肉馅上。葱花不要切的太碎，稍微大一点，这样起到的作用是：既可以起到支撑的作用，使烙出来的饼更加的有层次感；因为饼里有空隙，还能在烙至的过程中，让饼的内部均匀受热4、然后在饼的两边分别对称切上几刀，注意中间部分不要切段5、叠成大饼，注意四周glasses是什么意思