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原标题：PerceptIn 张哲：SLAM刚刚开始的未来之风起狮城｜ICRA 2017 雷锋网按：本文为PerceptIn联合创始人兼CEO张哲参加今年5月29日至6月3在新加坡举行的ICRA大会的感想，主要分享作者关于各个种类的SLAM及相关研究应用的看法和思考。 张哲，纽约州立大学机器人方向博士，清华大学自动化系本科。研发方向：地图重建、位置跟踪、机器人自主避障导航、设备端和云端的算法优化。2009-2014年在微软，2014-2016年初在Magic Leap工作。 右一为PerceptIn CEO张哲，正在为参会人员演示给开发者用的视觉模组 2017年的ICRA大会 (International Conference on Robotics and Automation) 6月初在新加坡刚刚结束。ICRA作为国际机器人顶级学术会议之一，从1984年开始到今年已经是第34个年头。现在有意愿的申办方要提前3年申请，即使被IEEE接受申请成为主办方，都需要提前两年每年学习当届主办方的经验教训。在新加坡会议现场，专门有2018澳大利亚布里斯班和2019加拿大蒙特利尔的宣传展台。这次的ICRA是机器人学术届和工业界的一次盛会，不但来自各大洲的学校和研究机构的教授、学生、研究员们来演讲或学习最新的成果，工业界机器人和“泛机器人”相关的公司也纷纷前olivia munn

原标题：回归20年 香港创造了哪些世界之最？olivia munn

原标题：图解：香港回归20年经济自由度“世界第一”olivia munn

原标题：上海天洋：原材料价格大涨 预计上半年净利下滑约七成上海天洋(603330)6月16日晚间披露上半年业绩预告，预计净利润与上年同期相比将下降68%至75%左右，为650万至850万元左右。下降的原因为主要原材料价格涨幅较大，公司主要产品胶粉胶粒的部分主要原料涨幅超过50%，导致公司原材料成本大幅增加，毛利率大幅下降，净利润较上年同期下降幅度较大。olivia munn

原标题：【财经早餐】A股风格切换了？漂亮50持续回调，创业板大涨 　　15日，A股两市风格切换。上证50持续回调，一度跌1%，最终收跌0.62%；而创业板指涨幅一度逼近2%，最终收涨1.43%。 　　盘面上看，题材股全面回暖，电子、通信、计算机、人工智能等板块的小盘股涨幅靠前，港口、银行等权重板块纷纷走弱，保险股领跌两市。 　　5月以来，白马龙头股集中的上证50表现明显优于创业板。但从上周开始，创业板指数与上证50走势出现收敛迹象。 　　创业板利好因素有哪些? 　　首先，经过前期连续杀跌，创业板估值较历史高位已经大幅缩水，估值泡沫的风险已经基本得到释放。广发策略认为，目前创业板相对主板的相对PE为3.0，已经接近历史最底部。 　　其次，监管层频繁放出利好信号，再加上减持新规、IPO节奏暂缓等短期供给收缩，都有助于风险偏好回暖，利好中小创板块。 　　第三，并购重组出现提速迹象，有助于修复创业板盈利预期。今年前5个月，每月并购重组上会公司总数分别为10家、6家、14家、11家和11家，而6月仅前两周就有10家上会。 　　另外一个细节显示，深交所数据显露，大资金从4月起抄底创业板。 　　从4月份以来，易方达创业板ETF场内流通份额从4月olivia munn