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原标题：不依赖GPS也能实现视觉导航，Nvidia做到了！ 图片来源：cnbeta 雷锋网6月15日消息  据 cnbeta 14日报道，GPU制造商Nvidia的研究人员目前正致力于研发依靠视觉识别和计算机学习的导航系统，以确保无人机在树林中不会迷失。 雷锋网了解到，在研发过程中，Nvidia并非从头开始构建无人机，而是选择现成的无人机来使用。该导航系统采用Nvidia研发的Jetson TX1机器学习模块，可从两台摄像机获得视觉数据。 图片来源：cnbeta 目前这套导航系统仍处于实验阶段，最初的目的是满足在森林小径当中的救援任务需求，例如寻找受伤的徒步旅行者等等。但是，该团队认为低空无人机可以将其范围扩大到任何没用GPS信号或者GPS信号不稳定的地方，包括拥挤的城市景观或检查仓库中的库存。该系统甚至可以适应于在水下搜索损坏的电缆。 研发人员表示，森林当中不同的光线，缺乏标记和不同形状和大小的树木，都有助于将基于这套导航系统性能推向极限。Jetson TX1机器学习模块为无人机就提供了高级AI的计算能力。该系统已经进行了迄今为止最长，最稳定的无GPS飞行，在森林小径当中实现了一公里的飞行，同时也避开了障碍物。 注：资料来源于cnbeta东莞社保网

原标题：挑衅到底！蔡英文转战联合国大会称不排除有动作海外网6月15日电 巴拿马13日宣布与中国建立正式外交关系，断绝与台湾当局一切官方“外交关系”。蔡英文当局不认真反思，反而又转战9月召开的联合国大会，并指出今年联合国的提案“不会像去年那样保守”，不排除会有动作。据深绿媒体《自由时报》15日报道，今年的联合国大会将于9月12日到25日召开。蔡英文当局相关部门近日密集开会讨论。报道指出，对于今年联合国的提案，“不会像去年那样保守”，不排除会有动作，而蔡英文最终希望台湾能“加入联合国”，但今年是否提案参与，“会是一个讨论的方向”。报道称，台湾当局自1993年起，连续16年通过“友邦提案”让台湾加入或重返联合国，但马英九上任后隔年即中断此政策。去年政党轮替后，蔡当局也未推动加入联合国提案，仅请“友邦”在联合国大会总辩论上发言“挺台”，不过，受到蔡英文当局上台后，两岸关系的新变化，相较于马英九“执政”时期，平均每年约有16个“友邦”发言支持台湾，去年却仅13国。北京联合大学台湾研究院两岸关系研究所所长朱松岭在接受海外网采访时称，辜宽敏与蔡英文以巴拿马与台湾当局“断交”为由头，一唱一和，将大陆作为假想敌，发表“台独”东莞社保网

韩国新总统文在寅认为萨德系统的部署存在严重的程序问题，已经开始调查，如果程序有问题可能会导致部署出现问题，那么韩美的关系可能要发生改变。文在寅即将出访美国，届时如果谈不妥，那么美韩同盟就会遭遇危机，同时文在寅向中国投出了橄榄枝，而且文在寅还向朝鲜派出了民间代表团。美韩同盟会动摇吗？中韩关系将会得到进一步改善吗？韩国要走向独立自主的外交道路吗？韩国要在朝韩关系中扮演主动者的角色吗？2017年6月16日晚7点，凤凰网大学问（dxw.ifeng.com）将邀请东亚和平研究院院长、韩国传媒研究院特聘教授金相淳为此展开分析，欢迎报名参与现场对话。本次活动免费。主讲嘉宾：金相淳活动主题：萨德危机，中美韩关系大逆转？主讲嘉宾：金相淳（东亚和平研究院院长、韩国传媒研究院特聘教授）活动时间：2017年6月16日晚7点-9点活动地点：北京海淀区五道口706青年空间（华清嘉园15号楼20层）活动语言：中文报名方式：搜索微信号“okdemin”申请报名，通过报名者可以申请加入凤凰大学问-东亚和平沙龙交流群。上图为活动地点路线图：可乘坐13号地铁在五道口站下车步行前往或乘坐其他交通工具到华清嘉园附近前往。凤凰大学问-东亚和平沙龙是由凤凰网大学问频道(dxw.ifeng.东莞社保网

《财经》记者 韩笑/文 袁满/编辑 北京时间6月15日凌晨，美联储宣布上调联邦基金利率25个基点至1%-1.25%。这是美国2015年底进入加息周期以来的第四次加息，也是三个月的第二次加息。 虽然早些时候公布的通胀数据较为疲软，美联储仍然如期加息。与去年同期相比，核心消费者物价通胀率已连续四个月放缓，5月份的数据为1.7%。市场预计年内是否有更多次加息将受制于潜在通胀是否能够出现回升。通胀数据公布后，美国联邦基金利率期货价格显示，6月份加息后年内再度加息的可能性从48%下降到约28%。 美联储主席耶伦在发布会上表示，已经注意到通胀率低于2%，但具备上升的条件。加息体现出美国经济取得进展，体现在劳动力市场继续走强，失业率持续下降，家庭消费和企业投资继续扩张。 根据“点阵图”，美联储官员预测，今年美国GDP预期增长2.2%，比3月时预期高0.1%，明后两年GDP增长预期不变，分别为2.1%和1.9%。同时，他们下调了失业率和通胀预期，对2017年失业率预期下调至4.3%，核心通胀率预期下调至1.7%。 另外，美联储首次发布详细的缩减资产负债表计划，但实施时间仍不确定。自2008年金融危机和经济衰退后，美联储通过多轮量化宽松政策购买国债、机构债和抵押贷款东莞社保网

原标题：美联储年内再加息 人民币中间价调升创新高 丨新京报财讯 　　新京报快讯(记者 宓迪)北京时间早间，美联储如期宣布加息，将联邦基金利率目标区间上调25个基点到1%至1.25%间。这是美联储今年以来第二次加息。今日人民币对美元中间价报1美元对人民币6.7852元，较上日升值87个基点，创下去年11月以来新高，显示在美联储加息影响下保持稳健。 　　在对美元中间价报价模型上，央行方面上月曾宣布，考虑引入“逆周期调节因子”，以适度对冲市场情绪的顺周期波动，缓解外汇市场可能存在的“羊群效应”。当时有评论人士指出，某种程度上央行亦是为本次美联储加息做出提前应对。 　　北京时间早间，美联储如期宣布加息，将联邦基金利率目标区间上调25个基点到1%至1.25%间。这是美联储今年以来第二次加息，此外还公布了缩减资产负债表的细节。按照“资本会追求高回报”的逻辑，一些声音认为，美联储加息后，会加剧中国资本外流的压力，而汇率也将承压。 　　此前，人民币对美元汇率走势稳定，外汇储备也重新收复了三万亿美元“关口”，延续了小幅回升的势头。因此，也有“乐观派”指出，考虑到中国经济基本面向好、特朗普不大可能延续强势美元政策等因素，人民币将在东莞社保网