清军入关前，主要使用长枪、弓箭、藤牌和各式刀剑作战。入关后，鸟铳的装备量开始增多。雍正五年（1727年），根据雍正帝的命令，兵部对国内军队的武器装备情况进行了调查， 从兵部的报告中看，清军当时普遍装备刀牌、鸟铳和弓箭，很少装备长枪。
▲沈阳故宫所藏铁矛
但作为一种古老的武器，长枪并未被淘汰，皇朝礼器图式中记载有16种长枪，其中八旗兵的长枪和绿营兵的长枪各有形制，不互相通用。清代常用的长枪延续了明代长枪小枪头的特征，包世臣的《齐民四术》中说到：枪头长度最好不要超过2寸，重量最好不要超过一两。
▲沈阳故宫博物馆收藏
存世的清代枪头很多，其中最常见的是一种刃部收腰的枪头。不少清代枪头都带有小枝，小枝有月牙形、倒钩形等不同造型。其中带有月牙形小枝的枪头与戟形似（小枝较大时尤其如此），有人直接称呼其为戟，也有人认为这种武器属于一类特殊的枪，称其为挂月枪。
▲印象福州之马尾船政博物馆收藏的清代矛
清代中期以后，各地战乱频起，交战双方由于生产力有限，使用长矛者甚多。以太平军为例，由于早期缺乏火器，太平军士兵装备大量冷兵器，还设设有专门的长矛队。根据英国人伶俐的记载，太平军的长矛用竹竿做柄，长8尺到一丈二寸不等。太平天国当时新造了若干字和词，例如长矛的“矛”字，便被太平军给加上了一个金字旁。
▲电视剧《太平天国》中太平军剧照
太平军的主要敌人湘军也大量使用长矛。据王闿运《湘军志》记载，湘军步兵一营由4个普通哨和1个亲兵哨组成。每个普通哨辖8队，分别为2个抬枪队、2个鸟铳、4个长枪队；亲兵哨辖6队，其中2个炮队、1个鸟铳队、4个长枪队。
湘军每个长枪队有十名长枪手，作战时，长枪队和火器队间隔排列，长枪兵保护火枪兵和炮兵，火枪兵和炮兵输出火力杀敌。湘军使用的长枪长一丈四尺，枪头长三寸。但并非湘军所有部队的编制中都有长枪队，如曾国藩麾下勇将鲍超的霆字营，每哨8队，4队抬枪4队鸟铳，不设长枪队。当时的骑兵也还使用长枪作战。岳州之战时，曾天养和塔齐布亲自上阵对垒，两人的武器都是长枪。
晚清时期，现代步枪传入中国，长矛从主力部队的兵器配置中消失。民国时期，长枪已经沦为武术器械，也有部分民间武装组织和个人会使用长枪作为防身武器，当时人们多称呼长枪为梭镖或者红缨枪，土地革命战争时期，以及抗战前期，红军和八路军缺乏足够的枪械，曾经大量装备梭镖。
▲国家博物馆民国铁矛
一份1934年的红军人员武器弹药攻击表中显示，梭镖是当时红军的制式武器之一。根据表中记录，当时中央红军全军一共86859人。装备步马枪29153支、短枪3141支，重机枪357挺，轻机枪294挺，自动枪28支、冲锋枪271支。迫击炮38门。刺刀17552把，梭镖6101支、马刀882把。
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