小鹏汽车对2024款小鹏P5进行深度优化：大幅减少SKU、针对用户高频使用场景功能予以保留，低频使用场景功能做了删减优化。新款P5在价格上与现款车型保持一致，提供Plus和Pro两条线选择，标配第三代高通骁龙旗舰级数字座舱。2024款车型新增星际绿、新月银两款车身颜色、气宇灰内饰颜色。
2024款小鹏P5车身尺寸为4860*1840*1520mm，车身长度相比现款车型增加了52mm，轴距2768mm，行李箱可用容积450L，车内储物空间达26处。
动力方面，2024款小鹏P5搭载155kW/310N・m 电机，最高车速170km/h，零百加速时间 7.5s，CLTC综合工况续航里程500km，直流快充最快30分钟30%充至80%。
2024款小鹏P5配备智能热管理温控系统，可确保动力电池始终保持高效工作温度区间，确保电池活性及电池效率。
2024款小鹏P5整车搭载30个感知元件，并在Pro版车型中标配Xavier智驾芯片，可支持高速导航辅助驾驶NGP功能，几乎可以达成全程“零接管”，减轻驾驶疲劳的同时让行车更安心。在过往交付车辆的实际道路中，智能辅助驾驶行驶里程突破4.88亿公里，其中，高速NGP累计行驶里程超过1.36亿公里，用户的辅助驾驶时间超出605万小时。
在安全方面，2024款小鹏P5获得了C-NCAP和C-IASI双重安全认证，超高强钢比例达到13.8%，采用了多项车身与电池安全保护方案，同时配备有10余项主动安全功能，可覆盖高速封闭路段、低速城市路段、停车场等用户日常出行的驾驶全场景，全面确保用户行车安全无隐患。
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